론도 모빌리티 시스템은 이동형 스테이션(Portus)과 지상 통제 시스템(GCS), 그리고 순찰드론의 조합으로 통합 사회 안전망 감시 및 관제 서비스를 제공합니다.
론도 모빌리티 시스템은 FM, WiFi, LTE, LoRa 등 다양한 통신 방식을 지원하므로 통신 품질이 도시보다 떨어지는 산악 및 농촌 지역에서도 원활하게 사용할 수 있으며, 자사 기체뿐만 아니라 ArduPilot, DJI A3, PixHawk 4등 타기종 FC와의 연동 시스템을 지원하고, 다수의 드론과 스테이션을 하나의 GCS에서 운용할 수 있는 효율적인 제품 구성으로 개발하였습니다.
스테이션이 제공하는 정밀 착륙 기능과, 자동 충전 기능을 통한 임무 수행의 지속성 확보하였으며, 다수의 스테이션을 동시에 활용할 수 있는 기능을 통해 기체의 활동 범위를 대폭 확장하였습니다. GCS를 이용해 다수의 기체를, 지정한 경로에 주기적으로 비행할 수 있습니다.
시스템 사용자가 다수의 기체와 스테이션을 하나의 PC만을 이용해 관리가 가능하도록 구현함으로써, 조종사의 운영 의존도를 줄이고, 인건비를 절감할 수 있습니다.
해당 프로젝트는 넓은 지역에 대한 감시체계 구축을 위해 진행하였습니다.
사람의 접근이 용의치 않은 넓은 산악 지역, 바다 등에서 화재, 양식장 적조를 드론 정기순찰 및 점검을 통해 조기에 발견하고 중장비 또는 헬기 운용 비용을 절감하고 운영빈도는 증가시킬 수 있습니다.
열화상 카메라, AI 탐지 시스템, 미세먼지 및 유해물질 감지 센서를 탑재로 안전하게 정밀한 점검이 가능하며 데이터 관리 효율성이 높아지는 장점이 있습니다.
구성요소
| 로봇 | Portus (드론 자동 충전- 이착륙 스테이션)
- 완충시간 50분 이내 자동충전 유선 충전 모듈- 정밀 착륙 IR Beacon System
- WAN 통신 시스템- 드론 촬영 영상 다운로드
- 중량 43kg 경량 스테이션)
argosALES(Ground Control System)
- Patrol 특화 Mission Planner
- 복합 임무 연속 임무비행 수행 제어
- 연속 임무 Trigger (완충, 타이머) 설정
- 다수 드론
- 다수 스테이션 원격 제어
- Failsafe (RTL, Land, Hovering) 맞춤 설정
- Good Software 1등급 인증
Trooper (드론)
- 비행시간 40분 이상 관제용 드론
- 자동 충전 시스템
- 자동 이착륙 / 정밀 착륙
- 비전 카메라 & 짐벌
- LTE 통신 모뎀 |
|---|
작업순서
| STEP 1. | 비행 임무 사전 설정 |
|---|---|
| STEP 2. | 자동 스케쥴 이륙 |
| STEP 3. | 무인 정기 순찰 |
| STEP 4. | 정밀 착륙 및 자동 충전 |
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