#3D 비전#컨베이어#검수#비전인식#픽잇#Pickit#HRT 시스템
본 솔루션은 3D비전 Pickit을 활용하여 빈피킹 및 가이던스를 위한 솔루션입니다.
3D비전을 사용하지 않으면 내부 이동 중에 부품의 약 10%가 넘어지거나 위치가 변경되어 로봇이 부품의 처음 위치 에서 부품을 집을 수 없게 됩니다. Pickit 3D 비전 시스템을 통해 로봇은 특정 방향이 있는 부품을 감지하고, 꺼내고, 배치할 수 있습니다.
프로젝트 배경 및 목적
사람이 재정렬 작업을 하지 않고 로봇이 피킹
무거운 중량물의 위치가 바뀌어도 일정한 도포 작업
불량률을 최소화
구성요소
| 로봇 | 3D 비전 성능
Pickit L
- 3D 측정 방법 : 적외선 구조광
- 3D 이미지 획득 시간 : 300ms
- 3D 카메라 해상도(픽셀) : 640x480
- 3D 카메라 정밀도(mm)* : 1.0 - 3.0mm
- 3D 카메라 정확도(%) : 1.2%
- 3D 카메라 정확도(mm)** : 4 - 18mm
- 추정 피킹 정확도*** : 1.5 - 2 x 3D 카메라 정확도
- 3D 카메라 무게 : 1030g
- PC에 3D 카메라 연결 : M12–8 (USB) – USB3
- 로봇에 PC 연결 : 이더넷을 통한 TCP/IP
Pickit M-HD
- 3D 측정 방법 : 적외선 구조광
- 3D 이미지 획득 시간 : 200-1000ms
- 3D 카메라 해상도(픽셀) : 1920x1200
- 3D 카메라 정밀도(mm)* : 0.15 - 0.8mm
- 3D 카메라 정확도(%) : 0.75%
- 3D 카메라 정확도(mm)** : 2 - 4mm
- 추정 피킹 정확도*** : 1.5 - 3D 카메라 정확도
- 3D 카메라 무게 : 2kg
- PC에 3D 카메라 연결 : M12–8 (USB) – USB3
- 로봇에 PC 연결 : 이더넷을 통한 TCP/IP
Pickit L-HD
- 3D 측정 방법 : 적외선 구조광
- 3D 이미지 획득 시간 : 200-1000ms
- 3D 카메라 해상도(픽셀) : 1920x1200
- 3D 카메라 정밀도(mm)* : 0.3 - 1.6mm
- 3D 카메라 정확도(%) : 0.75%
- 3D 카메라 정확도(mm)** : 3 - 7mm
- 추정 피킹 정확도*** : 1.5 - 3D 카메라 정확도
- 3D 카메라 무게 : 2kg
- PC에 3D 카메라 연결 : M12–8 (USB) – USB3
- 로봇에 PC 연결 : 이더넷을 통한 TCP/IP |
|---|---|
| 주변기기 | 3D비전 구성품
- Industrial-grade processor
- Calibration tools
- 3D camera
지원가능한 로봇
- Yaskawa
- Fanuc
- Kuka
- ABB
- Universal Robots
- Techman
- Omron
- Staubli
- Doosan Robotics
- Franka Emika
- Hanwha
- Hyundai
- Nachi
- Neuromeka
- Aubo |
작업순서
| STEP 1. | 카메라로 작업물 인식 |
|---|---|
| STEP 2. | 로봇이 집기 |
| STEP 3. | 이동 |
| STEP 4. | 다시 카메라로 작업물 인식 |
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HRT시스템 Pickit 3D 비전
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