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로봇vs로봇

아무리 뒤죽 박죽 섞여도 3D 비전으로 구별하고 옮기는 피킹 로봇 비교!

BY헤일리 / 2021년 07월 01일 / 읽는데 2분 /
4명이 좋아합니다. / 조회수: 123

벌써 찾아온 로봇vs로봇, 오늘은 세번째 시간입니다.

지난 시간에는 로봇팔로 부품을 ‘직접 집어서’ 날라주는

모바일 매니퓰레이터 로봇을 비교해드렸었는데요.

 

모바일매니퓰레이터는 로봇팔(ARM)도 있고 다리(AMR)도 있는

이송 로봇으로 완전 무인화의 첫걸음을 열었던 로봇이었습니다.

 

👉 정확하게 알아서 척척! 움직이는 모바일 매니퓰레이터 로봇 비교

 

 


오늘 보여드릴 로봇은 그보다 좀 더 진화된 형태입니다.

‘3D비전’이 로봇의 눈이 되어 아무리 여러가지 물건들이 뒤죽박죽 섞여있어도

정확하게 집어서 옮길 수 있는 것인데요. 

 

 


 

3D 비전 기술이 로봇자동화 공정에 등장하기 전에는

로봇이 쉽게 일할 수 있는 작업 조건을 맞추기 위해 주변 기기와 사전작업이 꼭 필요했죠.

 

하지만 이제는 제품이 정렬되어있지 않아도,

다른 종류의 제품이 섞여 있더라도 로봇이 직접 구분하고 작업할 수 있습니다. 

 

중간에 제품이 변경되더라도 걱정 없이!

 

3D 비전으로 물체를 인식하고 무작위의 물체를 집는 오늘의 로봇자동화 적용사례, 같이 보실까요?



 

1. 현대 HS210E와 Pickit 3D를 활용한 차체 프레임 빈피킹

 

이미지를 클릭하시면 자세한 내용을 확인하실 수 있습니다.

 

먼저 현대로보틱스의 솔루션은 현대 HS210E와 Pickit 3D를 활용한 차체 프레임 빈피킹 공정입니다. 다양한 형태를 가진 차체 프레임을 정확히 피킹할 수 있도록 그리퍼를 직접 제작하여 작업에 필요한 제품을 한 번에 옮겨담을 수 있는데요.


 

3D 비전으로 차체 프레임을 인식하고 있는 모습

 

이 자체 제작 그리퍼가 차체 프레임을 정확히 피킹할 수 있는 데에는 3D 비전의 공이 큽니다. 로봇이 3D 비전 눈을 달고 제품을 구분할 수 있게 된 것이죠. 


 

 

작업 과정은 다음과 같습니다.

 

먼저 3D 비전으로 배출 지그 및 AMR의 위치를 인식한 다음,

작업 대상물의 위치에 맞춰 그리퍼를 조정하고 피킹하는 순서로 진행됩니다.

이후 배출 지그에 언로딩 하고 다음 작업 대상물 피킹을 수행하면 끝! 

 

이전에는 작업 전후 공정에 대한 정렬 작업으로 인해 레이아웃이 복잡해지거나

추가 비용이 들어가는 경우가 많이 존재했습니다.

 

또 다양한 작업물에 대한 핸들링을 수행하는데에도 제약이 많이 있었죠.

이런 3D 비전 빈피킹 솔루션을 통해 전후 공정의 변경은 최소화 하고

자동화까지 완벽하게 수행할 수 있으니 정말 편리해졌네요. 😉


 

 

또한 이 솔루션을 수행하는 현대로보틱스가

국내 점유율 1위의 판매 및 서비스 네트워크를 보유하고 있다는 것도 큰 장점이 되겠죠.

 

1984년부터 국내 로봇 사업에 진출한 후 다양한 솔루션 및 라인업을 확보한 덕분에

로봇 생산, 엔지니어링, 설치까지 일괄 수행으로 고객 맞춤형 솔루션을 제공 받을 수 있습니다. 


 

👉 현대로보틱스에서 제공하는, 현대로보틱스의 로봇이 활용된 다양한 적용사례 보러가기



 

이런 좋은 사례가 마로솔에 다양하게 입점되어 있으니, 쉽고 편리하게 무료 상담 신청 받아보세요 :)


 

2. 화낙 + QRS 3D 비전을 활용한 엔진오일팬 이송

※ 해당 솔루션은 비전 솔루션에 대한 부분만 QRS와 함께 진행했으며, 로봇과 주변 기기에 대한 부분은 고객사에서 자체 진행했습니다.

 

이미지를 클릭하시면 자세한 내용을 확인하실 수 있습니다.

 

두번째 솔루션은 화낙 + QRS 3D 비전을 활용한 엔진오일팬 이송 사례 입니다.

이 솔루션은 화낙(FANUC)의 대형 로봇과 QRS의 3D 비전을 활용해

팔레트 위에 적재되어 있는 자동차 엔진 오일 팬을 다음 공정을 위해 순차적으로 이송해주는 작업입니다. 

 

표준 팔레트의 전 영역에 대한 안정적인 스캐닝 및 작업 수행이 가능하기 때문에

로봇자동화를 통해 효율을 극대화할 수 있다는 점이 특징입니다.


 

QRS의 자체 개발 비전 프로그램 모습

 

또한 QRS에서 자체 개발한 비전을 활용하기 때문에

작업 현장의 특성에 맞게 튜닝 및 커스터마이징까지 가능합니다.

덕분에 다양한 제품의 형상을 인식하여 정밀한 검사 작업을 수행할 수 있겠죠. 

 

이 솔루션이 적용되기 전 실제 공정 현장은

매번 무거운 엔진 오일 팬을 들었다~ 놨다~ 하루에 수십번씩 반복적으로 작업하다보니

작업자들의 근골격계 질환을 유발해, 많은 작업자들의 기피 공정이었다고 합니다.

 

하지만 로봇자동화 덕분에 작업자의 작업 배치 효율성이 증대되었고

팔레트 언로딩 작업에 투입되는 인력 역시 절감할 수 있었습니다.


 

 

QRS에서는 이러한 비전 솔루션에 대해 남다른 전문성을 확보하고 있다는 점도 눈에 띄는데요.

 

광범위한 범위에 대해서 빠른 스캐닝이 가능하며

3D 스캐닝과 2D 비전 검사를 같이 병행하여

정밀한 커스터마이징도 가능하다고 합니다. 

 

덕분에 자동화 도입 단계에서 작업물의 형상에 대한 어려움을 극복할 수 있었다고 합니다.


 

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두 솔루션 모두 신속한 스캐닝 및 비전처리 성능으로 작업 딜레이를 최소화했습니다.

또한 넓은 영역에서 작업 수행이 가능하다는 점도 장점이죠.

 

덕분에  인력을 감축하고 근골격계 질환까지 예방할 수 있으니

작업자에게도, 공장주 님께도 모두에게 이로운 솔루션이죠.

 

마지막으로 다시 한번 정리해보겠습니다.



 

복잡하고 다양한 차량 프레임류를 똑똑하게 집고 놔주는 현대로보틱스 3D 빈피킹 솔루션

 

✅ 고하중 작업 수행 가능 (가반 하중 210kg)

✅ 다용도 그리퍼를 적용해 4종에 대한 제품 핸들링 가능

✅ 손 쉬운 3D 터치 비전 티칭으로 작업 티칭 후 변경 용이



 

비전 카메라로 방향까지 딱딱 맞춰 옮기는 화낙 + QRS 3D 비전 활용 이송 솔루션

 

✅ 로봇 이동 유닛 장착으로 작업 범위 3m 이상 확장 가능

✅ 로봇 이동 유닛과 로봇 모션을 복합적으로 제어해 작업 시간 단축

✅ 자체 비전 개발 역량으로 비전 전문가를 통한 최적의 비전 솔루션 구축 및 대응

✅ 1년 무상 보증 제공


 

3D 비전이라는 눈을 달고 물품을 직접 구별하는 로봇들을 보니, 로봇 산업이 확실히 “대세”에 진입했구나 라는 생각이 들었습니다.

 

이 외에도 마로솔에는 더 똑똑하고, 다양한 로봇들이 많이 준비되어 있답니다. 그러니 언제든 부담 없이 무료 상담 신청해보세요. 우리 공장에는 어떤 로봇과 솔루션이 잘 맞을지, 또 그 솔루션을 제일 잘하는 SI 업체는 어디인지? 전문가가 직접 분석하고 AI의 추천을 통해 연결해드리겠습니다 😊


 

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