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알쓸로잡

로봇의 두뇌 역할을 하는 로봇 컨트롤러

BY헤일리 / 2021년 08월 20일 / 읽는데 1분 /
3명이 좋아합니다. / 조회수: 406

 

로봇의 두뇌 역할을 하는 로봇 컨트롤러

 

안녕하세요 여러분 펭복입니다 🐧 (펭하)

얼마 전 피 튀기던 백신 예약 10부제는 다들 성공하셨나요?

 

저는 이런 스피드 전에는 항상 뒤쳐지는 느린 펭귄이라 그런지 긴장을 참 많이 했는데요😅 생각보다 Coove 어플을 이용하니 간편하게 성공할 수 있었습니다!

 

당장 다음주 목요일에 드디어 백신을 맞게 되었는데, 제가 무사히 다음주에도 여러분 앞에 나타날 수 있기를 바라며 …

 

오늘의 알쓸로잡도 빠르게 시작해보겠습니다!

오늘의 단어는 바로 ‘로봇 컨트롤러’ !

 

로봇이면 로봇이지 로봇 컨트롤러는 뭘까요? 게임 컨트롤러 이런 느낌도 나고 한데… 저는 일단 처음 들어보는 단어인 건 분명해요. 그래도 여러분들을 위해 아주 열심히 준비해왔으니 걱정은 하덜덜 마셔요 😉


 

마로솔 내 로봇 스토어에서 찾아볼 수 있는 협동로봇 팔 제품. 가격이 0원인 경우에는 마로솔을 통해 견적 문의 상담 후 구매가 가능합니다.

 

혹시 이 글을 읽고 계신 분들 중에 로봇팔을 한번이라도 구매해보신 분들이 있으실까요?

 

구매를 해보셨다면 아시겠지만, 로봇팔을 구매하게 되면 꼭 구형 데스크탑 PC의 본체처럼 생긴 컨트롤러라는게 따라오거든요. 실제로 이 컨트롤러는 컴퓨터와 아주 유사한 기능을 하는데요, 컨트롤러는 로봇의 '두뇌' 역할을 하며 로봇을 구동, 제어하는데에 필요한 프로그램을 저장하고 실행합니다. 

 

뿐만 아니라 로봇과 작업 환경에 대한 정보를 저장하기도 하구요. 또...  다른 기계 또는 다른 로봇과 네트워크로 연동하여 작업할수도 있게 하는 역할도 수행합니다. 이쯤 되면 아시겠죠, 로봇 컨트롤러는 로봇을 작동할 때 정말 없어서는 안되는 존재, 로봇과 한 몸을 이루는 브레인이라는거!


 

 

로봇 컨트롤러는 형태도 아주 다양하게 제공되는데요.

 

여러대의 컨트롤러를 차곡차곡 쌓아 공간을 효율적으로 사용할 수 있도록 랙(Rack)의 형태로 제공되기도 하구요, 분진/습기가 많은 환경에서 사용할 수 있도록 높은 IP 등급 인증을 받은 제품들도 있습니다.

 

👉🏻중요한 로봇 스펙, IP등급이란?

 

요즘은 기술이 많이 발전해서 컨트롤러도 크기가 많이 작아진 컴팩트한 형태로도 많이 나오지만, 여전히 어느정도의 자리를 차지하기 때문에 컨트롤러를 배치할 공간에 대해서도 사전에 고려가 되어야 합니다. 특히 여러대의 로봇을 사용할 때에는 컨트롤러 간의 배선 등도 생각해야하기 때문에 컨트롤러의 통신 사양이나 네트워크 케이블의 사양 등도 함께 확인해주셔야 합니다.

 

뿐만 아니라 작업환경이나 적치 환경에 따라 로봇 컨트롤러의 발열관리도 고려해야한다는 점도 잊지마세요! 🙂

 

앱손의 로봇 컨트롤러 Epson RC700-A

 

흐음 요즘은 컨트롤러가 없이 5G 통신 방식을 이용한 브레인리스 (Brainless) 로봇도 속속 등장을 하고 있긴 하지만... 24시간 내내 가동하며 잠시라도 멈춰서는 안되는 산업용 로봇을 사용할 경우에는 여전히 안정성이 높은 전통적 방식의 컨트롤러가 대세인 상황이죠.

 

어떤 환경에서 어떤 용도를 목적으로 로봇을 사용할지에 따라 컨트롤러의 설정과 스펙도 골라보시면 되겠습니다. 물론 로봇이 처음이신 분들께는 너무나도 어려운 일이죠. 이럴 땐 참 마로솔이 있어서 다행이에요 :)


 

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사람이 실수를 하면 ‘뇌가 어떻게 된 거 아니냐’ 하는 무시무시한 농담을 하곤 하는데, 로봇에게 있어서도 컨트롤러는 이런 ‘뇌’ 역할을 하기 때문에 로봇이 일을 잘 못하고 있을 때는 컨트롤러도 함께 같이 살펴봐줘야겠죠?

 

그러니 처음부터 제대로 된 스펙으로 로봇을 결정하고 적절한 환경에 맞춰 자동화를 도입하시는 것을 추천드립니다. 어려운 점이 있으실 땐 언제든 마로솔의 무료 상담을 이용해보세요 😊

 

 


 

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