주요기능

  • 양방향 이동 컨베이어 벨트
  • 컨베이어 벨트 속도 조절 가능
  • 자율주행
  • Niryo One / Ned의 에코시스템과 호환


컨베이어 컨트롤 방법:

  1. 로봇에 컨베이어 벨트 연결
  2. 프로그래밍 방법 선택 (Niryo Studio, Python API 등)
  3. 제조라인을 사용할 준비완료


    개별적으로 컨트롤하는 방법:

    1. 모터에 컨트롤러 모듈을 연결
    2. 전력 공급
    3. 컨베이어 자율주행으로 작동


    TCP script 사용 시

    1. 로봇에 지원되는 TCP Server/Client system 사용
    2. 선호하는 프로그래밍 언어를 사용해 스크립트 작성
    3. 비전 세트를 통해 제공되는 새로운 기능 사용

    제공되는 장비

    • 1 x Camera
    • 1 x Wrist camera support
    • 1 x Workspace support
    • 4 x Clips to attach the boards on the workspace support
    • 1 x Workspace board
    • 1 x Calibration board
    • 1 x Calibration tip
    • 6 x Handable objects (3 square containers & 3 circles)
    • 2 x Upgraded jaws for the Custom Gripper
    • 1 x USB cable
    • 2 x Scratches to attach the cable
    • 1 x Mechanical Connector for Niryo One / Ned