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조립/분해

NACHI MZ07L을 활용한 솔레노이드 밸브 코일 권선 작업

calendarimg 2021년 06월 08일
수행업체
NKR
본사 소재지
경기 평택
예상금액
6,000 만원
  • 개요
  • 특장점
  • 도입효과
  • 수행업체 정보

 

이 솔루션은 나찌 MZ07L을 활용하여 솔레노이드 밸브용 코일 권선 작업을 수행하는 공정입니다. 

로봇 한 대로 권선기 2대를 대응하여 연속적인 작업을 수행하여 유휴 시간을 최소화하고 생산성을 극대화했습니다.  

 

수행 연도

  • 2020년

 

프로젝트 기간

  • 총 8주 : 설계 3주, 제작 4주, 설치 및 시운전 1주

 

프로젝트 배경 및 목적

  • 솔레노이드 밸브 코일 권선 작업 자동화

 

솔루션 구성 요소

  • 로봇
    • NACHI MZ07L
      • 6축 다관절, 가반하중 7kg, 수평작업반경 912mm, 무게 38kg, 반복정밀도 : ± 0.03 mm, IP67

 

  • 주변기기
    • 공압그리퍼(더블)
    • 코일 프레임 투입 장치
    • 코일 배출 컨베이어

 

작업 프로세스

코일 프레임 픽업 →  코일 권선기에 투입 → 완료된 코일 픽업 → 배출 컨베이어로 배출

 

설치 면적 및 평면도 

  • 설치 면적 : 3m x 3m 

 

 

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