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분류

NACHI MZ07L과 비전 트래킹을 활용한 어묵 분류 적재

calendarimg 2021년 06월 08일
수행업체
NKR
본사 소재지
경기 평택
예상금액
50,000 만원
  • 개요
  • 특장점
  • 도입효과
  • 수행업체 정보

 

이 솔루션은 나찌 MZ07L 12대와 비전 트래킹 기술을 활용하여 어묵 제품을 플라스틱 박스에 적재하는 공정입니다. 

어묵과 같은 비정형의 제품일지라도 컨베이어를 타고 이동하는 제품의 위치를 정확히 인식하여 개별 플라스틱에 적재하는 작업을 수행합니다. 

 

수행 연도

  • 2020년

 

프로젝트 기간

  • 총 17주 : 설계 6주, 제작 8주, 설치 및 시운전 3주

 

프로젝트 배경 및 목적

  • 어묵 분류 적재 자동화

 

솔루션 구성 요소

  • 로봇
    • NACHI MZ07L
      • 6축 다관절, 가반하중 7kg, 수평작업반경 912mm, 무게 38kg, 반복정밀도 : ± 0.03 mm, IP67

 

  • 주변기기
    • 진공그리퍼
    • 어묵 투입 컨베이어
    • 플라스틱 박스 적재 지그
    • 비전 트래킹 장치

 

작업 프로세스

제품 투입 및 이송 →  비전을 통한 위치 및 속도 인식 → 제품 픽업 → 박스에 이적재

 

설치 면적 및 평면도 

  • 설치 면적 : 8m x 3m

 

 

#분류
#어묵
#컨베이어
#비전트래킹
#다관절 로봇
#NACHI
#NKR

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