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금속
검사
분류

NACHI MZ07+ QRS 비전을 활용한 기어 치형 검사

calendarimg 2021년 06월 08일
수행업체
NKR
본사 소재지
경기 평택
예상금액
8,000 만원
  • 개요
  • 특장점
  • 도입효과
  • 수행업체 정보

 

이 솔루션은 QRS의 2D/3D 비전과 NACHI MZ07 로봇을 활용하여 랜덤하게 쌓여 있는 기어의 위치를 찾은 다음 기어 형상 검사를 통해 양품과 불량품을 분류해 내는 작업입니다. 

QRS에서 자체 개발된 비전을 활용하여 작업 현장 특성에 맞게 튜닝 및 커스터마이징이 가능하기 때문에 다양한 제품의 형상을 인식하여 정밀한 검사 작업을 수행할 수 있습니다. 

 

하자보증(Warranty) 기간

  • 1년

 

수행연도

  • 수행연도 : 2020년

 

 프로젝트 기간

  • 총 10주 : 설계 4주, 제작 4주, 설치 및 시운전 1주

 

프로젝트 배경 및 목적

  • 작업물 Bin Picking 후 검사 작업 자동화 

 

솔루션 구성 요소

  • 로봇 
    • NACHI MZ07
      • 6축 다관절, 가반하중 7kg, 수평작업반경 723mm, 무게 36kg, 반복정밀도 : ± 0.02 mm, IP67
  • 주변기기
    • 전기 그리퍼 DH Robotics AG-95
    • Vision 
  • QRS Q3D-IS(근거리용) : 기어 위치 인식
    • 3.2MP, 2048 X 1536 픽셀, 구조광 형식
    • 스캐닝 범위 : 176 X 132 ~ 706X529mm
    • 측정 거리 : 300/600/1200mm
    • 색상, 형상, 위치 인식 및 치수 측정 가능 
  • QRS Q2D : 치형 검사용 
    • 딥러닝 알고리즘 탑재
    • Alignment :  제품의 정렬 형태 검사 및 정렬 방향 인식 가능
    • Measurement : 제품의 형상, 길이, 용접 열영향부 두께 등 측정 가능 
    • Inspection : 제품의 형상, 결함, 누락, 색상, 순서 등 검사 가능
  • 작업 셀
    • 로봇 베이스
    • 검사 결과 디스플레이 모니터 (QRS)
    • 작업물 거치대

 

작업 프로세스

기어 위치 인식(3D 비전) →  인식된 제품 피킹 → 양품/불량품 검사 수행(2D 비전) → 적재 위치에 적재

 

설치 면적 및 평면도 

  • 설치면적 :  1.5m X 1.5m (컴팩트한 설치 공간)

 

 

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