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YASKAWA AR1440 로봇 2대를 활용한 전기 배선 덕트 아크 용접

지도 위치마크, 수행업체 수행업체
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시계모양, 예상 프로젝트 기간 예상 프로젝트 기간
13주 (설계 4주, 제작 7주, 내부 시운전 1주, 설치 및 시운전 1주)
원화표시, 예상금액 예상금액
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로봇 기계팔, 로봇모델 로봇모델

YASKAWA AR1440

2 EA
로봇 기계팔, 로봇모델 로봇모델

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이 적용사례는 YASKAWA AR1440 로봇을 활용하여 전기 배선용 덕트를 아크 용접하는 공정입니다. 


두 대의 용접 로봇과 턴테이블을 활용하여 접합이 필요한 곳의 용접 작업을 빠르게 수행합니다. 

구성 요소

로봇

YASKAWA AR1440

YASKAWA AR1440+용접기 패키지 2대

6축 다관절, 가반하중 12kg, 수평작업반경 1,440mm, 무게 150kg

반복정밀도 : ± 0.08 mm

주변기기

로봇 고정 베이스

배선 덕트 고정 지그

지그 반전용 포지셔너

용접기 350W: YASKAWA WR100

차광막

안전팬스

작업 순서

STEP 1. 용접 대상 작업물을 지그에 고정
STEP 2. 작업 지시 버튼 클릭
STEP 3. 용접 작업 수행
STEP 4. 포지셔너 회전
STEP 5. 후면 용접 작업 수행
STEP 6. 용접 완료 후 배출 준비

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