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YASKAWA 로봇을 활용한 옷걸이 박스 팔레타이징

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10주 (설계 4주, 제작 4주, 설치 및 시운전 2주)
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로봇 기계팔, 로봇모델 로봇모델

YASKAWA GP180

1 EA

이 적용사례는 YASKAWA GP180을 활용하여 20kg이 넘는 옷걸이 제품의 박스를 팔레트에 적재하는 작업입니다. 고중량의 작업을 사람을 대신하여 수행하기 때문에 근골격계 질환 등을 예방할 수 있고 빠르고 균일한 적재 작업이 가능합니다.

 

* 설치 환경, 로봇 메이커 및 가반중량에 따른 비용 증감될 수 있음

 

구성 요소

로봇

YASKAWA GP180

상세보기

(가반중량 180Kg 수준의 다른 로봇으로 대체 가능)

6축 다관절, 가반하중 180Kg, 작업반경 2,702mm

무게 1,020kg, 반복정밀도 ±0.07 mm

주변기기

통신, 제어방식: PC제어, PLC제어 중 택 1

로봇 고정 베이스: 1200mm (높이) 이내

박스용 그리퍼: 10~20Kg 기준 (흡착 & 그리퍼 Type)

벨트 컨베이어: 1300 x 220 x 640 mm, 투입 & 배출용

터치 스크린: 12"

안전펜스: 12m (안전 S/W 포함)

작업 순서

STEP 1. 박스 이송 및 정렬
STEP 2. 진공패드로 박스 흡착 & 피킹
STEP 3. 팔레트 적재
STEP 4. (Option 사양) 박스테이핑 및 래핑공정

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