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UR5e를 사용한 로봇바리스타(로봇스타)

지도 위치마크, 수행업체 수행업체
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시계모양, 예상 프로젝트 기간 예상 프로젝트 기간
8주 (설계 2주, 제작 4주, 설치 및 시운전 2주)
원화표시, 예상금액 예상금액
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로봇 기계팔, 로봇모델 로봇모델

Universal Robots UR5e

1 EA

이 적용사례는 UR5e를 활용하여 로봇 바리스타를 구현한 솔루션입니다.

 

시중에 많이 보이는 자판기 형태의 커피 자동화가 아닌, 사람이 하는 모든 작업을 로봇으로 대체하여, 최소한의 인원으로 카페를 운영하기에 적합합니다. 로봇이 원두를 추출함으로써 일정한 양을 유지하고 항상 동일한 맛의 커피를 만들 수 있습니다.

 

구성 요소

로봇

Universal Robots UR5e

상세보기

반복정밀도 ± 0.03mm

IP 54

최고속도 1m/s

주변기기

Robotiq 2F-85 그리퍼

키오스크

작업 순서

STEP 1. 키오스크 주문
STEP 2. 원두 받기
STEP 3. 원두 템핑
STEP 4. 컵에 Ice or Hot 물 받기
STEP 5. 커피 추출 완성
STEP 6. 포터필터 청소

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