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UR5를 활용한 PCB 검사 자동화

지도 위치마크, 수행업체 수행업체
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시계모양, 예상 프로젝트 기간 예상 프로젝트 기간
8주 (설계 3주,  제작 3주, 설치 1주,  시운전 1주)
원화표시, 예상금액 예상금액
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로봇 기계팔, 로봇모델 로봇모델

Universal Robots UR5

1 EA
로봇 기계팔, 로봇모델 로봇모델

비슷한 적용사례와 비교하기

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해당 솔루션은 PCB 전수 검사를 위해 검사장비에 PCB를 투입하고 결과에 따라 양품과 불량품을 분류하는 비전검사 자동화 솔루션입니다. 
 

작업자가 검사장비 앞에서 지속적으로 PCB를 투입하고 빼내는 작업을 수행하던 것을 로봇으로 대체하여 다른 작업에 투입하여 인력 운영 효율을 높일 수 있습니다. 또한 샘플링 검사만을 수행하던 것은 전수검사로 전환하여 고객에게 전달되는 품질의 수준도 크게 높이게 되었습니다.

구성 요소

로봇

Universal Robots UR5

유니버셜로봇 UR5

- 가반하중 : 5kg, 작업반경 : 850mm,  최고속도 : 1m/s, 반복정밀도 : ± 0.1mm

- (옵션) 레인보우 RB5로 변경 가능

주변기기

툴: 로보티큐 Hand-E (최대 스트로크 50mm, 권장 가반하중 5kg, 힘제어 기능)

주변기기

- 로봇 베이스(제작품)

- PCB 매거진랙 + 거치대(제작품)

인터페이스

- 검사장비 동작 및 검사 결과 연동

작업 순서

STEP 1. 검사 대기 랙에서 PCB 를 피킹하여 검사 장비에 투입
STEP 2. 검사 시작 및 결과 대기
STEP 3. 검사 결과에 따라 양품/불량품 랙으로 분류

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