#다관절로봇#유니버셜로봇#pcb 검사#테크플루어#UR5#협동로봇#로보티큐#전자#검사
해당 솔루션은 PCB 전수 검사를 위해 검사장비에 PCB를 투입하고 결과에 따라 양품과 불량품을 분류하는 비전검사 자동화 솔루션입니다.
작업자가 검사장비 앞에서 지속적으로 PCB를 투입하고 빼내는 작업을 수행하던 것을 로봇으로 대체하여 다른 작업에 투입하여 인력 운영 효율을 높일 수 있습니다. 또한 샘플링 검사만을 수행하던 것은 전수검사로 전환하여 고객에게 전달되는 품질의 수준도 크게 높이게 되었습니다.
구성요소
| 로봇 | 유니버셜로봇 UR5
- 가반하중 : 5kg, 작업반경 : 850mm, 최고속도 : 1m/s, 반복정밀도 : ± 0.1mm
- (옵션) 레인보우 RB5로 변경 가능 |
|---|---|
| 주변기기 | 툴: 로보티큐 Hand-E (최대 스트로크 50mm, 권장 가반하중 5kg, 힘제어 기능)
주변기기
- 로봇 베이스(제작품)
- PCB 매거진랙 + 거치대(제작품)
인터페이스
- 검사장비 동작 및 검사 결과 연동 |
작업순서
| STEP 1. | 검사 대기 랙에서 PCB 를 피킹하여 검사 장비에 투입 |
|---|---|
| STEP 2. | 검사 시작 및 결과 대기 |
| STEP 3. | 검사 결과에 따라 양품/불량품 랙으로 분류 |
※ 마로솔 내의 모든 콘텐츠를 무단으로 복사 및 재창작할 경우 부정경쟁방지법 및 저작권법에 위반될 수 있음을 밝힙니다.