#삼원FA#유니버셜로봇#협동로봇#근골격계 질환#스폿용접#다관절로봇#UR5
이 적용사례는 UR5를 활용하여 Laser Welding Application을 자동화한 솔루션입니다.
Laser Welding Application 공정에서 작업자는 위험한 Laser Welding 작업으로 인해 근골격계 질환 및 감전/화상/상해 등이 발생할 가능성이 높습니다. 로봇이 위험한 작업을 대신 수행하여 이러한 질병을 예방할 수 있습니다.
프로젝트 배경 및 목적
단순 반복 업무를 대신 수행
근골격계 질환을 예방
생산성과 품질을 향상
Welding 작업 시 감전/화상/상해 등 유해위험 직무 배제
설치 면적 : 1m * 1m
구성요소
| 로봇 | Universal Robots UR5
- 6축 다관절 협동로봇
- 가반하중 5kg
- 수평작업반경 850mm
- 중량 20.6kg
- 반복정밀도 ± 0.03mm, IP 54 |
|---|---|
| 주변기기 | 로봇 고정대
YWH-1500i Laser Welding Machine
공압 기구부 |
작업순서
| STEP 1. | 모재 셋팅 |
|---|---|
| STEP 2. | 기기 Booting 및 Welding Point 교시 |
| STEP 3. | Welding Gun Approaching & Welding |
| STEP 4. | Welding Gun Leaving & Waiting |
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