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UR5를 사용한 백설기 평탄화 작업 자동화

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시계모양, 예상 프로젝트 기간 예상 프로젝트 기간
8주 (설계 3주, 제작 3주, 설치 및 시운전 2주)
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로봇 기계팔, 로봇모델 로봇모델

Universal Robots UR5

1 EA

비슷한 도입사례와 비교하기

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이 적용사례는 UR5를 백설기 떡을 제조하는 공정에 도입해 평탄화 작업을 자동화한 솔루션입니다.

 

백설기라는 떡의 특성상 떡에 넣은 가루를 고르게 평탄화 해주는 작업이 필수적입니다. 이 작업을 사람이 수행하게 될 경우 많은 시간과 편차가 발생하지만 로봇으로 자동화할 경우 일정하면서도 빠른 평탄화가 가능합니다.

 

구성 요소

로봇

Universal Robots UR5

주변기기

그리퍼

턴테이블

PLC

작업 순서

STEP 1. 사람이 1차 쌀가루 투입
STEP 2. 로봇으로 1단 평탄화 작업
STEP 3. 턴테이블 회전
STEP 4. 사람이 2차 쌀가루 투입
STEP 5. 로봇으로 2단 평탄화 작업

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