현재 사용하시는 Internet Explorer는 보안에 취약 할 수 있습니다.   브라우저 업데이트
closeBtn

UR3와 RG2 그리퍼를 활용한 파우치 필링

지도 위치마크, 수행업체 수행업체
로그인 후 확인해주세요.
시계모양, 예상 프로젝트 기간 예상 프로젝트 기간
9주 (설계 4주, 제작 4주. 설치 및 시운전 1주)
원화표시, 예상금액 예상금액
로그인 후 확인해주세요.
로봇 기계팔, 로봇모델 로봇모델

Universal Robots UR3e

2 EA

비슷한 적용사례와 비교하기

최대 3개까지 우측의 비교하기버튼을 통해 비교할 수 있습니다.

이 적용사례는 유니버설로봇(UR3) 2대와 온로봇(RG2) 그리퍼를 활용하여 곡물 그레인을 파우치에 필링하는 공정입니다. 

 

컴팩트한 소형 로봇(UR3)를 파우치 피더 양옆에 배치하고 스트로크가 넓은 RG2 그리퍼를 사용하여 파우치를 집고 벌리는 작업 등을 빠른 시간에 수행합니다.     
 

구성 요소

로봇

Universal Robots UR3e

Universal Robots UR3 2대

6축 다관절, 가반하중 3kg, 수평작업반경 500mm, 무게 11.2kg, 반복정밀도 0.3mm, IP54

주변기기

RG2

OnRobot RG2 2대

진공그리퍼 부착 개조

파우치 피더 2대

곡물 그레인 투입 장치

배출 컨베이어

작업 순서

STEP 1. 파우치 피딩
STEP 2. 파우치 피킹
STEP 3. 곡물 그레인 투입
STEP 4. 컨베이어로 배출

※ 마로솔 내의 모든 콘텐츠를 무단으로 복사 및 재창작할 경우 부정경쟁방지법 및 저작권법에 위반될 수 있음을 밝힙니다.