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UR10을 활용한 Plastic Box Depalletizing & Open 솔루션

지도 위치마크, 수행업체 수행업체
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시계모양, 예상 프로젝트 기간 예상 프로젝트 기간
12주 (설치 및 사용자 교육까지 3개월)
원화표시, 예상금액 예상금액
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로봇 기계팔, 로봇모델 로봇모델

Universal Robots UR10

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이 적용사례는 UR10을 활용하여 Plastic Box Depalletizing & Open을 자동화한 솔루션입니다.

Plastic Box Depalletizing & Open 공정에서 작업자는 단순 반복적인 픽앤플레이스 작업으로 인해 근골격계 질환이 발생할 가능성이 높습니다. 로봇이 단순 반복적인 작업을 대신 수행하여 이러한 질병을 예방할 수 있습니다.
 

프로젝트 배경 및 목적

단순 반복 업무를 대신 수행

근골격계 질환을 예방

생산성과 품질을 향상


설치 면적 : 3m * 3m
 

구성 요소

로봇

Universal Robots UR10

상세보기

자유도(축) : 6

반복정밀도 : ±0.01 mm
 
방습방진 : IP54 

주변기기

로봇 고정대 - YWH-1500i Laser Welding Machine

- 공압 기구부

작업 순서

STEP 1. Plastic Box Loading
STEP 2. 비전 촬영
STEP 3. 로봇으로 Box Position Data 송신
STEP 4. 로봇 팔 이동, Box Gripping
STEP 5. 제함기로 De-palletizing, Box Open & Box Move to Conveyer Belt

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