#근골격계 질환#비전#다관절로봇#디팔레타이징#삼원FA#UR10#진공그리퍼#유니버셜로봇#협동로봇
이 적용사례는 UR10을 활용하여 Plastic Box Depalletizing & Open을 자동화한 솔루션입니다.
Plastic Box Depalletizing & Open 공정에서 작업자는 단순 반복적인 픽앤플레이스 작업으로 인해 근골격계 질환이 발생할 가능성이 높습니다. 로봇이 단순 반복적인 작업을 대신 수행하여 이러한 질병을 예방할 수 있습니다.
프로젝트 배경 및 목적
단순 반복 업무를 대신 수행
근골격계 질환을 예방
생산성과 품질을 향상
설치 면적 : 3m * 3m
구성요소
| 로봇 | Universal Robots UR10
- 6축 다관절 협동로봇
- 가반하중 10kg
- 수평작업반경 1,300mm
- 중량 28.9kg
- 반복정밀도 ± 0.01mm
- IP 54 |
|---|---|
| 주변기기 | 로봇 고정대
- YWH-1500i Laser Welding Machine
- 공압 기구부 |
작업순서
| STEP 1. | Plastic Box Loading |
|---|---|
| STEP 2. | 비전 촬영 |
| STEP 3. | 로봇으로 Box Position Data 송신 |
| STEP 4. | 로봇 팔 이동, Box Gripping |
| STEP 5. | 제함기로 De-palletizing, Box Open & Box Move to Conveyer Belt |
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