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UR10과 RG6 그리퍼를 활용한 식품 부자재 패키징

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시계모양, 예상 프로젝트 기간 예상 프로젝트 기간
9주 (설계 4주, 제작 4주, 설치 및 시운전 1주)
원화표시, 예상금액 예상금액
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로봇 기계팔, 로봇모델 로봇모델

Universal Robots UR10e

1 EA

비슷한 적용사례와 비교하기

최대 3개까지 우측의 비교하기버튼을 통해 비교할 수 있습니다.

이 적용사례는 유니버설로봇(UR10)과 온로봇(RG6) 그리퍼를 활용하여 식품 부자재 패키징을 위한 적재 작업을 도와주는 공정입니다.  

 

1000가지가 넘는 다양한 형태의 부자재를 박스에 패킹하기 쉽도록 정해진 수량에 맞춰 차곡차곡 쌓아주는 작업을 수행하여 패키징 작업에 소요되는 시간을 단축해 줍니다. 
 

구성 요소

로봇

Universal Robots UR10e

상세보기

Universal Robots UR10

6축 다관절, 가반하중 10kg, 수평작업반경 1,300mm, 무게 33.5kg, 반복정밀도 0.5mm, IP54

주변기기

RG6

OnRobot RG6

바코드 리더기

제품투입 컨베이어

작업 순서

STEP 1. 제품 투입
STEP 2. 제품 인식(바코드 리더)
STEP 3. 제품 피킹 및 적재
STEP 4. 적재 제품 정렬

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