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UR10과 온로봇 HEX 센서를 활용한 자동차 휠 디버링

지도 위치마크, 수행업체 수행업체
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시계모양, 예상 프로젝트 기간 예상 프로젝트 기간
8주 (설계 및 제작 6주, 설치 및 시운전 2주)
원화표시, 예상금액 예상금액
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로봇 기계팔, 로봇모델 로봇모델

Universal Robots UR10

1 EA

이 적용사례는 유니버설로봇(UR10)과 온로봇 힘/토크 센서인 HEX 센서를 활용하여 자동차 휠 모서리 부분 디버링 작업을 수행하는 공정입니다.

 

온로봇 힘/토크 센서를 활용하여 자동차 휠의 곡면부 형상에 맞춰 이동하면서 균일한 디버링 작업을 수행할 수 있습니다. 

구성 요소

로봇

Universal Robots UR10

상세보기

Universal Robots UR10

6축 다관절, 가반하중 10kg, 수평작업반경 1,300mm, 무게 28.9kg, 반복정밀도 0.1mm, IP54

주변기기

HEX-H QC

온로봇 HEX-E 힘/토크 센서

디버링 툴

자동차 휠 고정 지그

작업 순서

STEP 1. 제품 투입
STEP 2. 3차원 디버링 작업 수행
STEP 3. 작업 완료

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