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UR10과 온로봇 HEX 센서를 활용한 골판지 박스 핸들링

지도 위치마크, 수행업체 수행업체
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시계모양, 예상 프로젝트 기간 예상 프로젝트 기간
7주 (설계 및 제작 6주, 설치 및 시운전 1주)
원화표시, 예상금액 예상금액
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로봇 기계팔, 로봇모델 로봇모델

Universal Robots UR10

1 EA
로봇 기계팔, 로봇모델 로봇모델

비슷한 적용사례와 비교하기

이 적용사례는 유니버설로봇(UR10)과 온로봇 힘/토크 센서인 HEX 센서를 활용하여 팔레트에 적재된 골판지 박스를 이적재 하는 공정입니다.

 

온로봇 힘/토크 센서를 활용하여 골판지 박스 위치를 센싱하여 위치에 맞게 이동하여 골판지 묶음을 피킹 후 옮겨 놓는 작업 수행이 가능하여 별도 정렬 지그 또는 비전 솔루션 등이 불필요합니다.  

구성 요소

로봇

Universal Robots UR10

Universal Robots UR10

6축 다관절, 가반하중 10kg, 수평작업반경 1,300mm, 무게 28.9kg, 반복정밀도 0.1mm, IP54

주변기기

HEX-H QC

온로봇 HEX-E 힘/토크 센서

골판지용 공압 그리퍼

작업 순서

STEP 1. 골판지 적재 팔레트
STEP 2. 골판지 위치 센싱
STEP 3. 골판지 묶음 피킹 및 이적재

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