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UR10과 온로봇 3FG15 그리퍼를 활용한 머신텐딩

지도 위치마크, 수행업체 수행업체
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시계모양, 예상 프로젝트 기간 예상 프로젝트 기간
5주 (설계 및 제작 4주, 설치 및 시운전 1주)
원화표시, 예상금액 예상금액
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로봇 기계팔, 로봇모델 로봇모델

Universal Robots UR10

1 EA
로봇 기계팔, 로봇모델 로봇모델

비슷한 적용사례와 비교하기

이 적용사례는 유니버설로봇(UR10)과 온로봇 3FG15 그리퍼를 활용하여 CNC 선반 작업에 대한 데모 공정입니다. 

 

큰 스트로크를 가진 3핑거 그리퍼를 활용하여 다양한 크기의 제품에 맞춰 CNC 선반 가공 최적화가 가능합니다. 
 

구성 요소

로봇

Universal Robots UR10

Universal Robots UR10

6축 다관절, 가반하중 10kg, 수평작업반경 1,300mm, 무게 28.9kg, 반복정밀도 0.1mm, IP54

주변기기

3FG15

온로봇 3FG15 그리퍼

작업 순서

STEP 1. 제품 픽업 및 투입
STEP 2. 제품 가공
STEP 3. 가공 완료품 배출

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