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TOA1OO를 사용한 물류자동화 시스템

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AGV는 차체에 수동 또는 자동으로 작업자 없이 제품을 지정된 장소까지 운반하여주는 차량으로 물류자동화의 핵심 솔루션입니다.
최근에는 자율주행 기술과 로봇기술을 결합하여 스스로 알아서 작업현장을 오가며 필요한 공구나 부품을 옮겨주는 스마트 기기로 진화를 거듭하고 있습니다.

 

프로젝트 배경 및 목적

고하중의 작업물 운반

실내, 실외 작업물 운반
 

구성 요소

로봇

TOA1OO

- 유도장치 : AGV가 이동하여야 할 경로를 인식하기 위한 센서로 구성된 부분

- 구동부 : AGV를 이동시키기 위한 모터와 모터 드라이브로 구성되어 있음.

- 조작/표시부 : 차량의 운전을 조작하기 위한 부분으로 전원스위치, 출발/정지 스위치, 터치패널 등으로 구성됨.

- 통신부 : 수동조작, 자동조작, 위치제어등의 기능을 수행함.

- 제어부 : AGV의 운행제어 및 동작을 총괄하는 부분

작업 순서

STEP 1. 운반대차에 이동할 화물을 적재
STEP 2. 운반대차를 AGV 측면부 또는 후면부에 연결

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