OMRON LD-60/90을 활용한 라인 내 상품 반송
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본 솔루션은 OMRON의 LD-60/90을 활용하여 라인 내 상품 이송을 구현한 솔루션입니다.
OMRON의 모바일로봇 LD-60/90은 스스로 지도를 작성하고 그 위에서 시시각각 변화하는 현장 상황에 맞추어 최적 경로를 찾아 자율 주행하는 로봇(AMR, Autonomous Mobile Robot)입니다. LD-60/90 위에 컨베이어를 탑재하여 기존 컨베이어 시스템에서 자동으로 물품을 로봇에 싣거나 내리는 자동 이송작업을 할 수 있습니다. 총 9대의 LD 모바일로봇을 사용했으며 로봇의 흐름 제어는 고급 로봇 선단 관리 시스템(FLOW, Fleet Operations Workspace)에 의해 제어됩니다. 롤러 컨베이어를 사용한 본 솔루션으로 라인 내에서 보다 유연한 생산을 이루실 수 있습니다.
구성 요소
| 로봇 |
OMRON LD-60 상세보기AMR
방진방수 등급 IP20
동작온도 5~40도(C)
클린룸 청정도 Fed Class 100
ISO Class 5, 최대 허용 단차 15mm
최대 경사 1:12이하
최대 직진 속도 1,800mm/s
최대 회전 속도 180도/s
정지 위치 정밀도 기본 ± 100mm
표준 타켓 ± 25mm
주행시간 15시간 (연속)
충전시간 4시간
OMRON LD-90 상세보기AGV 방진방수 등급 IP20 동작온도 5~40도(C) 클린룸 청정도 Fed Class 100 ISO Class 5 최대 허용 단차 15mm 최대 경사 1:12이하 최대 직진 속도 1,800mm/s 최대 회전 속도 180도/s 정지 위치 정밀도 기본 ± 100mm 표준 타켓 ± 25mm 주행시간 15시간 (연속) 충전시간 4시간 |
|---|---|
| 주변기기 |
OMRON Enterprise Manager - Max Payload : 90kg - Size (mm) : L430 X W495.3 X H43.7 - Weight : 9.1kg - Mounting method : 1U rack mount in a standard - CPU : Intel® Xeon® CPU - Operating Temp. : 10~35℃ - Protection Rating : IP 20 롤러 컨베이어 관제 시스템 |
작업 순서
| STEP 1. | ACS에 의해 Robot job inquiry 생성, 통신을 통하여 EM에 전달 |
|---|---|
| STEP 2. | EM에 의한 Robot job allocate 및 Robot path planning / flow control 계속 |
| STEP 3. | LD-60/90이 신호를 수신 |
| STEP 4. | 물품을 픽업할 위치로 이동 |
| STEP 5. | 롤러 컨베이어로 물품을 적재 |
| STEP 6. | 정해진 목적지로 이동 |
| STEP 7. | 롤러 컨베이어로 물품을 내림 |
| STEP 8. | 다음 목적지로 이동 반복 |
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