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OMRON LD-60/90을 활용한 라인 내 상품 반송

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시계모양, 예상 프로젝트 기간 예상 프로젝트 기간
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로봇 기계팔, 로봇모델 로봇모델

OMRON LD-60

1 EA

OMRON LD-90

1 EA

본 솔루션은 OMRON의 LD-60/90을 활용하여 라인 내 상품 이송을 구현한 솔루션입니다.

 

OMRON의 모바일로봇 LD-60/90은 스스로 지도를 작성하고 그 위에서 시시각각 변화하는 현장 상황에 맞추어 최적 경로를 찾아 자율 주행하는 로봇(AMR, Autonomous Mobile Robot)입니다. LD-60/90 위에 컨베이어를 탑재하여 기존 컨베이어 시스템에서 자동으로 물품을 로봇에 싣거나 내리는 자동 이송작업을 할 수 있습니다. 총 9대의 LD 모바일로봇을 사용했으며 로봇의 흐름 제어는 고급 로봇 선단 관리 시스템(FLOW, Fleet Operations Workspace)에 의해 제어됩니다. 롤러 컨베이어를 사용한 본 솔루션으로 라인 내에서 보다 유연한 생산을 이루실 수 있습니다.

 

구성 요소

로봇

OMRON LD-60

상세보기

AMR
방진방수 등급 IP20
동작온도 5~40도(C)
클린룸 청정도 Fed Class 100
ISO Class 5, 최대 허용 단차 15mm
최대 경사 1:12이하
최대 직진 속도 1,800mm/s
최대 회전 속도 180도/s
정지 위치 정밀도 기본 ± 100mm
표준 타켓 ± 25mm
주행시간 15시간 (연속)
충전시간 4시간

OMRON LD-90

상세보기

AGV

방진방수 등급 IP20

동작온도 5~40도(C)

클린룸 청정도 Fed Class 100

ISO Class 5

최대 허용 단차 15mm

최대 경사 1:12이하

최대 직진 속도 1,800mm/s

최대 회전 속도 180도/s

정지 위치 정밀도 기본 ± 100mm

표준 타켓 ± 25mm

주행시간 15시간 (연속)

충전시간 4시간

주변기기

OMRON Enterprise Manager

- Max Payload : 90kg

- Size (mm) : L430 X W495.3 X H43.7

- Weight : 9.1kg

- Mounting method : 1U rack mount in a standard

- CPU : Intel® Xeon® CPU

- Operating Temp. : 10~35℃

- Protection Rating : IP 20

롤러 컨베이어

관제 시스템

작업 순서

STEP 1. ACS에 의해 Robot job inquiry 생성, 통신을 통하여 EM에 전달
STEP 2. EM에 의한 Robot job allocate 및 Robot path planning / flow control 계속
STEP 3. LD-60/90이 신호를 수신
STEP 4. 물품을 픽업할 위치로 이동
STEP 5. 롤러 컨베이어로 물품을 적재
STEP 6. 정해진 목적지로 이동
STEP 7. 롤러 컨베이어로 물품을 내림
STEP 8. 다음 목적지로 이동 반복

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