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OMRON LD-250을 활용한 팔레트 랩핑

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OMRON LD-250

1 EA

본 솔루션은 OMRON의 LD-250를 활용해 팔레트를 랩핑하는 솔루션입니다. 

 

OMRON의 모바일로봇 LD-250은 스스로 지도를 작성하고 움직이는 그 위에서 시시각각 변화하는 현장 상황에 맞추어 최적 경로를 찾아 자율 주행하는 로봇(AMR, Autonomous Mobile Robot)입니다. LD-250은 페이로드 250kg의 넉넉한 이송능력으로 안전사고의 우려가 있는 팔레트 랩핑 작업 자동화에 적격입니다.

 

구성 요소

로봇

OMRON LD-250

상세보기

AGV

방진방수 등급 IP20

동작온도 5~40도(C)

클린룸 청정도 100

최대 허용 단차 10mm

최대 경사 1:12이하

최대 직진 속도 1,200mm/s

최대 회전 속도 120도/s

정지 위치 정밀도 기본 ± 100mm

표준 타켓 ± 25mm

주행시간 13시간 (연속)

충전시간 4시간

주변기기

랩핑 기계

작업 순서

STEP 1. LD-250이 신호를 수신
STEP 2. 팔레트를 실을 위치로 이동
STEP 3. 팔레트 적재
STEP 4. 정해진 목적지로 이동
STEP 5. 랩핑기계로 랩핑
STEP 6. 팔레트를 내려놓을 위치로 이동
STEP 7. 팔레트를 내림
STEP 8. 앞의 과정을 반복

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