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본 솔루션은 OMRON의 LD-250를 활용해 팔레트를 랩핑하는 솔루션입니다.
OMRON의 모바일로봇 LD-250은 스스로 지도를 작성하고 움직이는 그 위에서 시시각각 변화하는 현장 상황에 맞추어 최적 경로를 찾아 자율 주행하는 로봇(AMR, Autonomous Mobile Robot)입니다. LD-250은 페이로드 250kg의 넉넉한 이송능력으로 안전사고의 우려가 있는 팔레트 랩핑 작업 자동화에 적격입니다.
| 로봇 |
OMRON LD-250 상세보기AGV 방진방수 등급 IP20 동작온도 5~40도(C) 클린룸 청정도 100 최대 허용 단차 10mm 최대 경사 1:12이하 최대 직진 속도 1,200mm/s 최대 회전 속도 120도/s 정지 위치 정밀도 기본 ± 100mm 표준 타켓 ± 25mm 주행시간 13시간 (연속) 충전시간 4시간 |
|---|---|
| 주변기기 |
랩핑 기계 |
| STEP 1. | LD-250이 신호를 수신 |
|---|---|
| STEP 2. | 팔레트를 실을 위치로 이동 |
| STEP 3. | 팔레트 적재 |
| STEP 4. | 정해진 목적지로 이동 |
| STEP 5. | 랩핑기계로 랩핑 |
| STEP 6. | 팔레트를 내려놓을 위치로 이동 |
| STEP 7. | 팔레트를 내림 |
| STEP 8. | 앞의 과정을 반복 |
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