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OAGV - CL100을 사용한 물류자동화 시스템

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시계모양, 예상 프로젝트 기간 예상 프로젝트 기간
5주 (설계 2주, 제작 2주, 설치 및 시운전 1주)
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로봇 기계팔, 로봇모델 로봇모델
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1~20kg짜리 물건 옮기는데 수천만원짜리 물류로봇 부담되시죠? 설비 투자도 해야하고 유지보수까지…

 

오모로봇은 합리적인 가격에 단순하고 신뢰성 높은 DIY형 물류 로봇(OAGV)을 제안드립니다.

 

OAGV는 다양한 로봇 제작 경험을 보유한 오모로봇이 자체적으로 설계하고 제작한 제어기와 센서를 사용하여 조립되는 조립형 물류 로봇입니다.

 

기본형 로봇 플랫폼은 최대 150kg의 중량물을 싣고 바닥에 부착된 반사테이프를 따라 이동하며, 

바닥에 부착된 신용카드 크기의 TAG를 읽어 지정된 장소로 이동/복귀 합니다. 

주로 플라스틱박스(PP, PE 등)나 종이박스 등 육면체 적재물을 운반하기에 용이하며, 적재가능 적재물 크기 650mm x 550mm, 최대 적재하중 150Kg으로 중·저하중 물류의 반복운반이 요구되는 사업장에 적합합니다.

 

필요에따라 로봇에 자동 컨베이어를 장착하면 작업자에 의한 간편한 상하차가 가능해지며, 리프트를 장착하면 최대 900mm 테이블 높이까지 이송 가능합니다.

또한 자동 상하차 시스템(DEPOT)을 설치하면 완전 자동으로 상하차가 이루어집니다.

 

오모로봇의 관제 서버를 추가하면 복수의 로봇을 원격으로 자동 운용도 가능합니다. 

 

24V 12Ah 리튬인산철 배터리를 사용하여 4시간 충전으로 10시간 운용이 가능하며, 안전센서로는 초음파센서, 범퍼센서, 비상정지스위치 등이 내장되어 있습니다.

 

구성 요소

로봇

OMOROBOT OAGV - CL100

주변기기

자동으로 물건을 상차할 Depot (컨베이어가 딸린 적재소)

이송된 적재물을 하차할 POU (롤러가 딸린 경사형 구조물)

관제 서버 시스템 (복수 로봇 운용 및 원격 자동 운용 시 필요)

라인테이프 및 RF-TAG

작업 순서

STEP 1. 명령 하달 (직접 운용 혹은 서버를 통한 명령)
STEP 2. 라인을 따라 주행 / TAG인식 (명령을 수행할 위치 파악)
STEP 3. Depot에서 적재물 자동 상차
STEP 4. 라인을 따라 주행 / TaG인식
STEP 5. POU에서 자동 하차
STEP 6. 출발점으로 복귀 (라인 주행)
STEP 7. 앞의 과정을 반복

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