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NACHI MZ07L과 비전 트래킹을 활용한 어묵 분류 적재

지도 위치마크, 수행업체 수행업체
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시계모양, 예상 프로젝트 기간 예상 프로젝트 기간
17주 (설계 6주, 제작 8주, 설치 및 시운전 3주)
원화표시, 예상금액 예상금액
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로봇 기계팔, 로봇모델 로봇모델

NACHI MZ07

12 EA
로봇 기계팔, 로봇모델 로봇모델

비슷한 적용사례와 비교하기

나찌 MZ07L 12대와 비전 트래킹 기술을 활용하여 어묵 제품을 플라스틱 박스에 적재하는 솔루션입니다. 

어묵과 같은 비정형의 제품일지라도 컨베이어를 타고 이동하는 제품의 위치를 정확히 인식하여 개별 플라스틱에 적재하는 작업을 수행합니다. 

구성 요소

로봇

NACHI MZ07

NACHI MZ07L

- 6축 다관절, 가반하중 7kg, 수평작업반경 912mm

- 무게 38kg, 반복정밀도 : ± 0.03 mm, IP67

주변기기

진공그리퍼

어묵 투입 컨베이어

플라스틱 박스 적재 지그

비전 트래킹 장치

작업 순서

STEP 1. 제품 투입 및 이송
STEP 2. 비전을 통한 위치 및 속도 인식
STEP 3. 제품 픽업
STEP 4. 박스에 이적재

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