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NACHI MZ07+ QRS 비전을 활용한 기어 치형 검사

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시계모양, 예상 프로젝트 기간 예상 프로젝트 기간
10주 (총 10주 : 설계 4주, 제작 4주, 설치 및 시운전 1주)
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로봇 기계팔, 로봇모델 로봇모델

NACHI MZ07

1 EA
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QRS의 2D/3D 비전검사와 NACHI MZ07 로봇으로 랜덤하게 쌓인 기어의 위치를 찾고 기어 형상 검사를 통해 양품과 불량품을 분류하는 작업을 자동화한 분류 자동화솔루션입니다. 

QRS에서 자체 개발된 비전을 활용하여 작업 현장 특성에 맞게 튜닝 및 커스터마이징이 가능하기 때문에 다양한 제품의 형상을 인식하여 정밀한 검사 작업을 수행할 수 있습니다. 

구성 요소

로봇

NACHI MZ07

NACHI MZ07 (6축 다관절, 가반하중 7kg, 수평작업반경 723mm, 무게 36kg, 반복정밀도 : ± 0.02 mm, IP67)

주변기기

AG-95

주변기기: 전기 그리퍼 DH Robotics AG-95

- Vision : QRS Q3D-IS(근거리용) : 기어 위치 인식

- 3.2MP, 2048 X 1536 픽셀, 구조광 형식

- 스캐닝 범위 : 176 X 132 ~ 706X529mm

- 측정 거리 : 300/600/1200mm

- 색상, 형상, 위치 인식 및 치수 측정 가능 

QRS Q2D : 치형 검사용 

- 딥러닝 알고리즘 탑재

- Alignment :  제품의 정렬 형태 검사 및 정렬 방향 인식 가능

- Measurement : 제품의 형상, 길이, 용접 열영향부 두께 등 측정 가능 

- Inspection : 제품의 형상, 결함, 누락, 색상, 순서 등 검사 가능

작업 셀:

로봇 베이스

검사 결과 디스플레이 모니터 (QRS)

작업물 거치대

작업 순서

STEP 1. 기어 위치 인식(3D 비전)
STEP 2. 인식된 제품 피킹
STEP 3. 양품/불량품 검사 수행(2D 비전)
STEP 4. 적재 위치에 적재

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