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QRS의 2D/3D 비전검사와 NACHI MZ07 로봇으로 랜덤하게 쌓인 기어의 위치를 찾고 기어 형상 검사를 통해 양품과 불량품을 분류하는 작업을 자동화한 분류 자동화솔루션입니다.
QRS에서 자체 개발된 비전을 활용하여 작업 현장 특성에 맞게 튜닝 및 커스터마이징이 가능하기 때문에 다양한 제품의 형상을 인식하여 정밀한 검사 작업을 수행할 수 있습니다.
구성요소
| 로봇 | NACHI MZ07
- 6축 다관절, 가반하중 7kg, 수평작업반경 723mm, 무게 36kg, 반복정밀도 : ± 0.02 mm, IP67 |
|---|---|
| 주변기기 | 주변기기:
전기 그리퍼 DH Robotics AG-95
- Vision : QRS Q3D-IS(근거리용) : 기어 위치 인식
- 3.2MP, 2048 X 1536 픽셀, 구조광 형식
- 스캐닝 범위 : 176 X 132 ~ 706X529mm
- 측정 거리 : 300/600/1200mm
- 색상, 형상, 위치 인식 및 치수 측정 가능
QRS Q2D : 치형 검사용
- 딥러닝 알고리즘 탑재
- Alignment : 제품의 정렬 형태 검사 및 정렬 방향 인식 가능
- Measurement : 제품의 형상, 길이, 용접 열영향부 두께 등 측정 가능
- Inspection : 제품의 형상, 결함, 누락, 색상, 순서 등 검사 가능
작업 셀:
로봇 베이스
검사 결과 디스플레이 모니터 (QRS)
작업물 거치대 |
작업순서
| STEP 1. | 기어 위치 인식(3D 비전) |
|---|---|
| STEP 2. | 인식된 제품 피킹 |
| STEP 3. | 양품/불량품 검사 수행(2D 비전) |
| STEP 4. | 적재 위치에 적재 |
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