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KUKA KR16을 활용한 디버링 자동화

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시계모양, 예상 프로젝트 기간 예상 프로젝트 기간
8주 (설계 3주, 제작 3주, 설치 및 시운전 2주)
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로봇 기계팔, 로봇모델 로봇모델
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비슷한 도입사례와 비교하기

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이 적용사례는 KUKA의 KR16을 사용해 디버링 작업을 자동으로 구현한 솔루션입니다.

 

기존 타업체에서 설치한 공정의 사상품질이 낮아 사용할 수 없던 현장에 고고로보틱스가 의뢰를 받아 기존 설치되어있던 로봇을 활용하여 현장범위 내에서 활용할 수 있는 최대한의 범위 내에서 재설계하였습니다. 제품의 각 사상부위에 맞는 툴을 설치하여 프로그래밍과 셋업을 통해 해당 공정의 품질을 완성하였습니다.

 

구성 요소

로봇

KUKA KR16

- 6축 산업용로봇, 가반하중 20kg, 수평작업반경 1,612mm, 중량 245kg, 반복정밀도 ±0.04mm, IP 65

주변기기

E.O.A.T(제품 그리퍼)

디버링 부스

제어장치 외

작업 순서

STEP 1. 이송지그에서 제품 그립
STEP 2. 사상(디버링)부스로 이동
STEP 3. 사상작업 (홀 작업, C처리, 사이드 1차, 2차 처리, 브러시처리)
STEP 4. 배출작업

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