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KAWASAKI RS020N 로봇을 활용한 동도금 플레이트 이송

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시계모양, 예상 프로젝트 기간 예상 프로젝트 기간
10주 (설계 4주, 제작 5주, 설치 및 시운전 2주)
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로봇 기계팔, 로봇모델 로봇모델

KAWASAKI RS020N

1 EA
로봇 기계팔, 로봇모델 로봇모델

비슷한 적용사례와 비교하기

이 솔루션은 KAWASAKI RS020N 로봇을 활용하여 손상되기 쉬운 동도금 플레이트를 안전하게 이송하는 공정입니다. 

동도금 작업이 완료된 동박 제품을 후공정 작업을 위한 이송작업을 자동화 할 수 있습니다.

구성 요소

로봇

KAWASAKI RS020N

KAWASAKI RS020N

6축 다관절, 가반하중 20kg, 반복정밀도 ± 0.04mm, 작업반경 1,725mm, 중량 230Kg

주변기기

진공그리퍼

동박 투입 지그

동박 두께 감지 센서

동박 클램핑 장치

작업 순서

STEP 1. 동박 적재 지그 투입
STEP 2. 제품 피킹
STEP 3. 동박 두께 감지(이물감지)
STEP 4. 클램핑 장치에 언로딩

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