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KAWASAKI CX210L 로봇을 활용한 얼음컵 박스 팔레타이징

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12주 (설계 4주, 제작 6주, 설치 및 시운전 1주)
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로봇 기계팔, 로봇모델 로봇모델

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이 적용사례는 KAWASAKI CX210L 로봇을 활용하여 얼음컵 박스를 2개씩 집어 팔레트에 적재하는 작업입니다. 빠르고 균일하게 안정적인 적재작업을 수행하여 생산성이 증가했습니다.


팔레타이징 작업 자동화로 인한 작업 속도을 높이고 작업자 근골격계 질환을 방지할 수 있습니다.
 

구성 요소

로봇

KAWASAKI CX210L

6축 다관절, 가반하중 210kg, 작업반경 2,699mm, 반복정밀도 ±0.06 mm, 무게 870kg

주변기기

로봇 고정 베이스

박스핸들링용 진공 그리퍼

투입 컨베이어 : 박스 2열 정렬

팔레트 래핑 장치

안전펜스

작업 순서

STEP 1. 박스 투입 2열 정렬
STEP 2. 팔레타이징 (6개/10층)
STEP 3. 래핑
STEP 4. 냉동보관소 투입

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