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KAWASAKI CP180L을 활용한 토양 피복재 포대 팔레타이징

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10주 (설계 4주, 제작 5주, 설치 및 시운전 1주)
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로봇 기계팔, 로봇모델 로봇모델

KAWASAKI CP180L

1 EA

비슷한 적용사례와 비교하기

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이 솔루션은 팔레타이징 전용 로봇인 KAWASAKI CP180L을 활용하여 농업용 토양 피복 재료가 담긴 포대를 팔레트에 적재하는 공정입니다. 
 

팔레타이징 공정을 자동화하여 고중량 포대 팔레타이징 작업 자동화로 인한 작업 속도를 높이고 작업자 근골격계 질환 방지할 수 있습니다.
 

구성 요소

로봇

KAWASAKI CP180L

상세보기

KAWASAKI CP180L

4축 다관절, 가반하중 180kg, 반복정밀도 ± 0.5mm, 작업반경 3,255mm, 중량 1,600kg

주변기기

포대 그리핑용 이중 공압 그리퍼

로봇 고정 베이스

작업물 투입 컨베이어

팔레트 적재 가이드 지그

팔레트 투입 배출 컨베이어

안전펜스

작업 순서

STEP 1. 팔레트 투입
STEP 2. 작업물 투입
STEP 3. 포대 피킹
STEP 4. 팔레트에 층별로 교차 적재
STEP 5. 팔레트 배출

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