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HRT시스템 Pickit 3D 비전

지도 위치마크, 수행업체 수행업체
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시계모양, 예상 프로젝트 기간 예상 프로젝트 기간
4주
원화표시, 예상금액 예상금액
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로봇 기계팔, 로봇모델 로봇모델
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비슷한 도입사례와 비교하기

최대 3개까지 우측의 비교하기버튼을 통해 비교할 수 있습니다.

본 솔루션은 3D비전 Pickit을 활용하여 빈피킹 및 가이던스를 위한 솔루션입니다.

3D비전을 사용하지 않으면 내부 이동 중에 부품의 약 10%가 넘어지거나 위치가 변경되어 로봇이 부품의 처음 위치 에서 부품을 집을 수 없게 됩니다. Pickit 3D 비전 시스템을 통해 로봇은 특정 방향이 있는 부품을 감지하고, 꺼내고, 배치할 수 있습니다.
 

프로젝트 배경 및 목적

사람이 재정렬 작업을 하지 않고 로봇이 피킹

무거운 중량물의 위치가 바뀌어도 일정한 도포 작업

불량률을 최소화

구성 요소

로봇

3D 비전 성능

Pickit L

- 3D 측정 방법 : 적외선 구조광

- 3D 이미지 획득 시간 : 300ms

- 3D 카메라 해상도(픽셀) : 640x480

- 3D 카메라 정밀도(mm)* : 1.0 - 3.0mm

- 3D 카메라 정확도(%) : 1.2%

- 3D 카메라 정확도(mm)** : 4 - 18mm

- 추정 피킹 정확도*** : 1.5 - 2 x 3D 카메라 정확도

- 3D 카메라 무게 : 1030g

- PC에 3D 카메라 연결 : M12–8 (USB) – USB3

- 로봇에 PC 연결 : 이더넷을 통한 TCP/IP

Pickit M-HD

- 3D 측정 방법 : 적외선 구조광

- 3D 이미지 획득 시간 : 200-1000ms

- 3D 카메라 해상도(픽셀) : 1920x1200

- 3D 카메라 정밀도(mm)* : 0.15 - 0.8mm

- 3D 카메라 정확도(%) : 0.75%

- 3D 카메라 정확도(mm)** : 2 - 4mm

- 추정 피킹 정확도*** : 1.5 - 3D 카메라 정확도

- 3D 카메라 무게 : 2kg

- PC에 3D 카메라 연결 : M12–8 (USB) – USB3

- 로봇에 PC 연결 : 이더넷을 통한 TCP/IP

Pickit L-HD

- 3D 측정 방법 : 적외선 구조광

- 3D 이미지 획득 시간 : 200-1000ms

- 3D 카메라 해상도(픽셀) : 1920x1200

- 3D 카메라 정밀도(mm)* : 0.3 - 1.6mm

- 3D 카메라 정확도(%) : 0.75%

- 3D 카메라 정확도(mm)** : 3 - 7mm

- 추정 피킹 정확도*** : 1.5 - 3D 카메라 정확도

- 3D 카메라 무게 : 2kg

- PC에 3D 카메라 연결 : M12–8 (USB) – USB3

- 로봇에 PC 연결 : 이더넷을 통한 TCP/IP

주변기기

3D비전 구성품

- Industrial-grade processor

- Calibration tools

- 3D camera

지원가능한 로봇

- Yaskawa

- Fanuc

- Kuka

- ABB

- Universal Robots

- Techman

- Omron

- Staubli

- Doosan Robotics

- Franka Emika

- Hanwha

- Hyundai

- Nachi

- Neuromeka

- Aubo

작업 순서

STEP 1. 카메라로 작업물 인식
STEP 2. 로봇이 집기
STEP 3. 이동
STEP 4. 다시 카메라로 작업물 인식

※ 마로솔 내의 모든 콘텐츠를 무단으로 복사 및 재창작할 경우 부정경쟁방지법 및 저작권법에 위반될 수 있음을 밝힙니다.