#P800#물류센터#AGV#창고#리프트타입#실내 물류 이송#물품보관
본 적용사례는 Geek+의 P800 피킹 로봇을 활용하여 무인 창고 시스템을 구현한 솔루션입니다.
장기 보관 물품과 사용 빈도수가 높은 물품을 인지하여 효율적인 창고관리 시스템 구현해 고객 접근성과 편의성을 높이고 컴팩한 공간에 많은 물품을 보관할 수 있어 공간 활용도를 극대화한 무인창고시스템을 구축할 수 있습니다.
구성요소
| 로봇 | Geek+ P800
- Max Payload : 1000kg
- Size (mm) : L1090 X W830 X H275
- Weight : 195kg
- Max. Lifting Height : 60mm
- Max. Speed : 2m/s without load 1.6m/s full load
- Max. Rotating Speed : 90도/1.5s, 180도/2s
- Max. Slope Angle : 2.5도 (4.4%)
- Stop Accuracy : 10mm
- Navigation : Inertial Sensor + QR code
- Run time : 10분 충전시 2~3시간 동작
- Operating Temp. : -20~50도 |
|---|
작업순서
| STEP 1. | 물품 저장 요청 |
|---|---|
| STEP 2. | 해당 선반으로 이동 |
| STEP 3. | 선반 픽업 후 투입 위치로 이동 |
| STEP 4. | 물품 투입 |
| STEP 5. | 보관 위치로 이동 |
| STEP 6. | 물품 픽업 요청 |
| STEP 7. | 해당 선반으로 이동 |
| STEP 8. | 선반 픽업 후 픽업 위치로 이동 |
| STEP 9. | 물품 픽업 |
| STEP 10. | 보관 위치로 이동 |
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