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EPSON C4L와 힘센서를 활용한 자동차 레버 스위치 테스트

지도 위치마크, 수행업체 수행업체
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시계모양, 예상 프로젝트 기간 예상 프로젝트 기간
10주 (설계 4주, 제작 4주, 설치 1주, 시운전 1주)
원화표시, 예상금액 예상금액
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로봇 기계팔, 로봇모델 로봇모델

EPSON C4

1 EA

이 솔루션은 Epson C4L 로봇과 힘센서를 활용하여 자동차 레버 스위치 동작 테스트를 수행하는 공정입니다. 

 

일정한 힘을 가해 레버 스위치가 정상적으로 동작하는지 반복테스트를 수행하고 해당 데이터를 기반으로 제품 완성 품질을 향상시킬 수 있습니다. 

 

구성 요소

로봇

EPSON C4

상세보기

EPSON C4L

6축 다관절, 가반하중 4kg, 최대 동작영역 900mm, 무게 29kg, 반복정밀도 : ± 0.03 mm

주변기기

6축 FT(Force-Torque) 센서 S250N (고강성, 고감도)

- 정격하중 250N/18Nm, 분해능 0.1N/0.003Nm

- 측정자유도 힘성분: X,Y,Z / 모멘트 성분: Fx,Fy,Fz 6방향

제품 고정 지그

작업 순서

STEP 1. 부품 투입
STEP 2. 레버 스위치 반복 테스트 수행
STEP 3. 측정 데이터 로깅
STEP 4. 테스트 완료 후 배출

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