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이 솔루션은 Epson C4L 로봇과 힘센서를 활용하여 자동차 레버 스위치 동작 테스트를 수행하는 공정입니다.
일정한 힘을 가해 레버 스위치가 정상적으로 동작하는지 반복테스트를 수행하고 해당 데이터를 기반으로 제품 완성 품질을 향상시킬 수 있습니다.
구성요소
| 로봇 | EPSON C4L
- 6축 다관절, 가반하중 4kg, 최대 동작영역 900mm, 무게 29kg, 반복정밀도 : ± 0.03 mm |
|---|---|
| 주변기기 | 6축 FT(Force-Torque) 센서 S250N (고강성, 고감도)
- 정격하중 250N/18Nm, 분해능 0.1N/0.003Nm
- 측정자유도 힘성분: X,Y,Z / 모멘트 성분: Fx,Fy,Fz 6방향
제품 고정 지그 |
작업순서
| STEP 1. | 부품 투입 |
|---|---|
| STEP 2. | 레버 스위치 반복 테스트 수행 |
| STEP 3. | 측정 데이터 로깅 |
| STEP 4. | 테스트 완료 후 배출 |
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