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EPSON C4 2대를 활용한 자동차 부품 버튼 스위치 테스트

지도 위치마크, 수행업체 수행업체
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시계모양, 예상 프로젝트 기간 예상 프로젝트 기간
10주 (설계 4주, 제작 4주, 설치 1주, 시운전 1주)
원화표시, 예상금액 예상금액
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로봇 기계팔, 로봇모델 로봇모델

EPSON C4

2 EA

이 솔루션은 Epson C4 로봇 2대를 활용하여 조립이 완료된 자동차 스위치 박스의 버튼 클릭 테스트를 수행하는 공정을 자동화한 조립 자동화 솔루션입니다. 

 

위치가 고정적인 부분은 전용 설비를 통해 테스트를 수행하고, 모델마다 위치가 가변적인 부분은 다관절 로봇을 활용하여 짧은 택타입과 작업의 유연성을 확보할 수 있었습니다. 

 

구성 요소

로봇

EPSON C4

상세보기

EPSON C4 2대

6축 다관절, 가반하중 4kg, 최대 동작영역 600mm, 무게 27kg, 반복정밀도 : ± 0.02 mm

주변기기

2축 리니어 액추에이터

공압그리퍼

부품 이송 지그

부품 이송 리니어 트랙

작업 순서

STEP 1. 부품 투입
STEP 2. 테스트 위치로 이동
STEP 3. 다관절 로봇 클릭 테스트 수행
STEP 4. 다음 테스트 공정으로 부품 이송
STEP 5. 리니어 액츄에이터로 2차 테스트 수행
STEP 6. 테스트 완료 후 배출

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