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Epson VT6L과 레인지 익스텐더를 활용한 박스 적재 자동화

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시계모양, 예상 프로젝트 기간 예상 프로젝트 기간
2주 (설계 2일, 설치 6일, 시운전 2일)
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로봇 기계팔, 로봇모델 로봇모델

EPSON VT6L

1 EA
로봇 기계팔, 로봇모델 로봇모델

비슷한 적용사례와 비교하기

Epson VT6L, Epson 스카라로봇, 벤션의 레인지 익스텐더와 머신모션 컨트롤러를 활용해 제품을 박스에 옮겨담고 팔레타이징 하는 작업을 자동화한 솔루션입니다.

 

스카라 로봇을 통해 박스에 물건을 옮겨담고 익스탠더와 로봇을 통해 보다 넓어진 구동 범위로 넓은 작업공간에 팔레타이징 작업을 할 수 있게 되었습니다. 

 

구성 요소

로봇

EPSON VT6L

엡손 VT6L

- 6축다관절, 무게 40kg

- 가반하중 6 kg, 반복 정밀도 ±0.1mm 엡손 T6

- 스카라로봇, 무게 22kg

- 가반하중 6kg, 반복 정밀도 ± 0.04mm

주변기기

엡손 레인지 익스텐더

(길이: 3.21m)

컨트롤러: 벤션 머신모션 컨트롤러, 엡손 컨트롤러

작업 순서

STEP 1. 작업물 투입
STEP 2. 박스 피킹
STEP 3. 팔레트에 교차 언로딩

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