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Comau PAL-180-3.1을 활용한 상자 팔레타이징

지도 위치마크, 수행업체 수행업체
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시계모양, 예상 프로젝트 기간 예상 프로젝트 기간
6주 (설계 2주, 제작 2주, 설치 및 시운전 2주)
원화표시, 예상금액 예상금액
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로봇 기계팔, 로봇모델 로봇모델

Comau PAL-180-3.1

1 EA

이 적용사례는 Comau PAL-180-3.1을 사용해 무거운 음료 상자를 팔레타이징하는 솔루션입니다.

 

크고 무거운 물체를 반복적으로 옮기는 일을 사람이 하게 되면 근골격계에 큰 부담을 받는 것은 물론이고 오래 지속할 수 없습니다. 반면 대형 다관절 로봇은 빠르게 원하는 위치로 물체를 이동 및 적재할 수 있어 크고 무거운 물체를 옮기는 일에 적합합니다.

 

구성 요소

로봇

Comau PAL-180-3.1

상세보기

자유도 : 6

반복정밀도 : ±0.10mm

보호등급 : IP65

 

 

주변기기

진공그리퍼

공압그리퍼

컨베이어

작업 순서

STEP 1. 컨베이어로 팔레타이징할 박스들 정렬
STEP 2. 공압그리퍼로 박스들을 팔레타이징
STEP 3. 한개 층이 적재될 때까지 반복
STEP 4. 한개 층이 쌓이면 진공그리퍼로 종이를 집어 박스층 위로 플레이스
STEP 5. 앞의 과정을 반복

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