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화낙 + QRS 3D 비전을 활용한 엔진오일팬 이송

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2주 (설치 1주, 시운전 1주)
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로봇 기계팔, 로봇모델 로봇모델

비슷한 적용사례와 비교하기

FANUC 대형로봇과 QRS의 3D 비전을 활용하여 팔레트 위에 적재되어 있는 자동차 엔진 오일팬을 다음 공정으로 순차적으로 이송해 주는 물류자동화 솔루션입니다.  

 

표준 팔레트 전 영역에 대한 안정적인 스캐닝 및 작업 수행이 가능하기 때문에 자동화 수행시 효율을 극대화 할 수 있습니다. 

 

또한 QRS에서 자체 개발된 비전을 활용하여 작업 현장 특성에 맞게 튜닝 및 커스터마이징이 가능하기 때문에 다양한 제품의 형상을 인식하여 정밀한 검사 작업을 수행할 수 있습니다. 

 

고하중 작업인 엔진오일팬 이송 작업을 자동화해 근골격계 질환 발생요인을 없애고 작업자 순환 배치를 통해 효율성 증대하기 위해 진행하였습니다.

 

* 해당 솔루션은 비전 솔루션에 대한 부분만 QRS 진행하였으며, 로봇과 주변기기에 대한 부분은 고객사에서 자체 진행했습니다.

 

구성 요소

로봇

화낙 R-2000iC/165F

(6축 다관절, 가반하중 165kg, 최대 작업 반경 2655mm,

무게 1090kg 반복정밀도 : ± 0.05 mm)

주변기기

다용도용 공압 더블 그리퍼 (엔진 오일 복수 모델 핸들링 가능 더블 그리퍼 사용으로 투입과 배출 작업 동시 수행 가능)

비전 시스템  : QRS Q3D-OS (원거리용)(5MP, 2448 X 2048 픽셀, 구조광 형식, 스캐닝 범위 : 1200 X 1200X1200mm

측정 거리 : 최대 3700mm 및 색상, 형상, 위치 인식 및 치수 측정 가능 

호환 로봇 브랜드: 현대, NACHI, EPSON, DENSO, YASKAWA, STAUBLI, FANUC, KUKA, UR 등 로봇 이동 유닛(RTU)

비전 측정 결과 디스플레이 모니터

엔진오일팬 언로딩 거치대

작업 순서

STEP 1. 팔레트에 적재되어 있는 엔진 오일팬을 3D 비전으로 인식
STEP 2.   제품 적재 방향에 맞춰 피킹 수행
STEP 3. 엔진오일팬 거치대에 언로딩 수행

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