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협동로봇 2대(M0609, TM5)와 온로봇 그리퍼를 활용한 휴대폰 박스 패키징

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시계모양, 예상 프로젝트 기간 예상 프로젝트 기간
5주 (설계 및 제작 4주, 설치 및 시운전 1주)
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로봇 기계팔, 로봇모델 로봇모델

두산로보틱스 M0609

1 EA
로봇 기계팔, 로봇모델 로봇모델

비슷한 적용사례와 비교하기

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이 적용사례는 두산로봇틱스 M0609와 Techman Robot TM5-900가 협업하여 휴대폰 박스 패키징을 하는 공정입니다. 

 

다양한 그리퍼를 혼합 적용하여 휴대폰 박스 패키징시 작업해야 하는 다양한 구성품을 핸들링할 수  있습니다.

 

구성 요소

로봇

두산로보틱스 M0609

두산로보틱스 M0609

6축 다관절, 가반하중 6kg, 수평작업반경 900mm, 무게 27kg, 반복정밀도 0.05mm, IP54

Omron TM5-900

6축 다관절, 가반하중 4kg, 수평작업반경 900mm, 무게 22.6kg, 반복정밀도 0.05mm, IP54

주변기기

GECKO SP1

RG2

VGC10

온로봇 그리퍼 RG2

온로봇 그리퍼 Gecko SP

온로봇 그리퍼 VGC10

작업 순서

STEP 1. 박스 내 설명서 투입
STEP 2. 핸드폰 픽업 및 투입
STEP 3. 박스 커버 조립

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