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현대 HS210E와 Pickit 3D를 활용한 차체 프레임 빈피킹

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10주 (설계 4주, 제작 4주, 설치 1주, 시운전 1주)
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로봇 기계팔, 로봇모델 로봇모델

현대로보틱스 HS210E

1 EA
로봇 기계팔, 로봇모델 로봇모델

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현대 HS210E와 Pickit 3D 비전검사를 활용한 차체 프레임 빈피킹 자동화 솔루션입니다. 다양한 형태의 제품을 그리퍼로 피킹해 작업에 필요한 제품을 한 번에 옮겨 담을 수 있습니다.

 

다양한 형태의 제품이라도 3D 비전을 통해 제품을 구분하고 정확히 피킹할 수 있어 기존의 로봇 자동화는 제한된 조건에서 제한된 작업만 반복적으로 수행했으나, 이 솔루션을 통해 다양한 공정의 조건을 소화하며 작업 수행이 가능합니다.


 

구성 요소

로봇

현대로보틱스 HS210E

현대 HS210E (6축 다관절, 가반하중 210kg, 작업반경 2,666mm, 무게 970kg, 반복정밀도 : ± 0.15mm)

주변기기

Pickit M-HD

툴: 멀티 그리핑 공압그리퍼

차체 프레임 4종 그리핑 가능

3D Vision: Pickit M-HD ( FOV : 600 x 400 @ 0.9m, 정밀도 : 0.1mm, 반복도 : 1mm 이하, 이미지 처리 속도 : 100ms , 카메라 무게 : 2kg , IP 등급 : 65 , 권장 스캐닝 거리 : 0.6~1.2m ) 주변기기: 로봇 베이스

투입 팔레트

배출 지그 및 AMR (별도)

작업 순서

STEP 1. 3D 비전으로 배출 지그 및 AMR 위치 인식
STEP 2. 작업대상물 위치 인식
STEP 3. 작업대상물에 맞춰 그리퍼  조정
STEP 4. 작업대상물 피킹
STEP 5. 배출 지그에 언로딩
STEP 6. 다음 작업 대상물 피킹 수행

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