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현대 HS210E와 Pickit 3D 비전검사를 활용한 차체 프레임 빈피킹 자동화 솔루션입니다. 다양한 형태의 제품을 그리퍼로 피킹해 작업에 필요한 제품을 한 번에 옮겨 담을 수 있습니다.
다양한 형태의 제품이라도 3D 비전을 통해 제품을 구분하고 정확히 피킹할 수 있어 기존의 로봇 자동화는 제한된 조건에서 제한된 작업만 반복적으로 수행했으나, 이 솔루션을 통해 다양한 공정의 조건을 소화하며 작업 수행이 가능합니다.
구성요소
| 로봇 | 현대 HS210E
- 6축 다관절, 가반하중 210kg, 작업반경 2,666mm, 무게 970kg, 반복정밀도 : ± 0.15mm |
|---|---|
| 주변기기 | 툴:
멀티 그리핑 공압그리퍼
차체 프레임 4종 그리핑 가능
3D Vision: Pickit M-HD (
FOV : 600 x 400 @ 0.9m,
정밀도 : 0.1mm,
반복도 : 1mm 이하,
이미지 처리 속도 : 100ms ,
카메라 무게 : 2kg ,
IP 등급 : 65 ,
권장 스캐닝 거리 : 0.6~1.2m
)
주변기기:
로봇 베이스
투입 팔레트
배출 지그 및 AMR (별도) |
작업순서
| STEP 1. | 3D 비전으로 배출 지그 및 AMR 위치 인식 |
|---|---|
| STEP 2. | 작업대상물 위치 인식 |
| STEP 3. | 작업대상물에 맞춰 그리퍼 조정 |
| STEP 4. | 작업대상물 피킹 |
| STEP 5. | 배출 지그에 언로딩 |
| STEP 6. | 다음 작업 대상물 피킹 수행 |
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