현재 사용하시는 Internet Explorer는 보안에 취약 할 수 있습니다.   브라우저 업데이트
closeBtn

현대 HH7과 컨베이어트래킹을 활용한 위치/방향 보정

지도 위치마크, 수행업체 수행업체
로그인 후 확인해주세요.
시계모양, 예상 프로젝트 기간 예상 프로젝트 기간
8주 (설계 3주, 제작 3주, 설치 1주, 시운전 1주)
원화표시, 예상금액 예상금액
로그인 후 확인해주세요.
로봇 기계팔, 로봇모델 로봇모델

현대로보틱스 HH7

1 EA
로봇 기계팔, 로봇모델 로봇모델

비슷한 적용사례와 비교하기


현대 HH020과 HRVision과 컨베이어 트래킹 기술을 활용하여 박스 상단의 문자를 인식 후 문자 방향에 맞춰 정렬하던 수작업을 자동화한 솔루션입니다.

 

인식 속도가 빠른 HRVision을 활용하여 물체가 이동중에도 제품의 이미지를 인식하고 컨베이어 트래킹 기술을 활용하여 이동하는 물체를 정지없이 피킹하여 정렬 작업을 수행합니다.


 

구성 요소

로봇

현대로보틱스 HH7

현대 HH7 (6축 다관절, 가반하중 7kg, 작업반경 932mm, 무게 42kg, 반복정밀도 : ± 0.03 mm)

주변기기

툴 : 진공그리퍼

주변기기: 로봇 베이스

HRVision (2D 비전)

비전 거치대

투입 컨베이어

배출 컨베이어

컨베이어 트래킹 부품(엔코더, 트리거 센서 등)

작업 순서

STEP 1. 투입된 제품을 HRVision 으로 문자 정렬 방향 인식
STEP 2. 컨베이어를 따라 이동하면서 피킹 수행
STEP 3. 방향에 맞춰 정렬

마로솔 내의 모든 콘텐츠를 무단으로 복사 및 재창작할 경우 부정경쟁방지법 및 저작권법에 위반될 수 있음을 밝힙니다.