#박스#OCR#HH7#다관절로봇#이적재#2D 비전#정렬#컨베이어 트래킹#비전#공압그리퍼
현대 HH020과 HRVision과 컨베이어 트래킹 기술을 활용하여 박스 상단의 문자를 인식 후 문자 방향에 맞춰 정렬하던 수작업을 자동화한 솔루션입니다.
인식 속도가 빠른 HRVision을 활용하여 물체가 이동중에도 제품의 이미지를 인식하고 컨베이어 트래킹 기술을 활용하여 이동하는 물체를 정지없이 피킹하여 정렬 작업을 수행합니다.
구성요소
| 로봇 | 현대 HH7
- 6축 다관절, 가반하중 7kg, 작업반경 932mm, 무게 42kg, 반복정밀도 : ± 0.03 mm |
|---|---|
| 주변기기 | 툴 :
진공그리퍼
주변기기:
로봇 베이스
HRVision (2D 비전)
비전 거치대
투입 컨베이어
배출 컨베이어
컨베이어 트래킹 부품(엔코더, 트리거 센서 등) |
작업순서
| STEP 1. | 투입된 제품을 HRVision 으로 문자 정렬 방향 인식 |
|---|---|
| STEP 2. | 컨베이어를 따라 이동하면서 피킹 수행 |
| STEP 3. | 방향에 맞춰 정렬 |
※ 마로솔 내의 모든 콘텐츠를 무단으로 복사 및 재창작할 경우 부정경쟁방지법 및 저작권법에 위반될 수 있음을 밝힙니다.