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현대 HH020과 3D 비전솔루션 HRVision을 통해 박스 상단의 문자를 인식하여 순서대로 컨베이어에 수작업으로 옮겨담는 작업을 자동화한 분류자동화 솔루션입니다.
인식 속도가 빠른 HRVision을 활용하여 물체가 이동중에도 제품의 이미지를 인식하여 작업 수행이 가능합니다.
구성요소
| 로봇 | 현대 HH020
- 6축 다관절, 가반하중 20kg, 작업반경 1,742mm, 무게 225kg, 반복정밀도 : ± 0.06 mm |
|---|---|
| 주변기기 | 툴 :
진공그리퍼
주변기기:
로봇 베이스
HRVision (2D 비전)
비전 거치대
투입 컨베이어
배출 컨베이어 |
작업순서
| STEP 1. | 투입된 제품을 HRVision 으로 문자 인식 |
|---|---|
| STEP 2. | 작업순서에 맞춰 피킹 수행 |
| STEP 3. | 배출 컨베이어로 이송 |
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