현대로템에서 개발한 무동력 웨어러블 로봇 H-FrameX은 고하중의 작업물을 들어올리는 작업시 작업 부하를 분산하여 작업자의 피로도를 최소화한 자동화솔루션입니다.

현대로템 웨어러블 로봇 H-FrameX (무동력형)

회사개요

<ul>
	<li>회사명: 현대로템</li>
	<li>설립연도: 1999년</li>
	<li>종업원 수: 3400여명</li>
	<li>본사 소재지:&nbsp; 경상남도 창원시</li>
	<li>매출규모: &nbsp; &lsquo;20년 2조 7천억원</li>
	<li>대표자: 이용배</li>
</ul>

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핵심 경쟁력

<ul>
	<li>현대자동차 그룹 계열사로 웨어러블로봇, 무인전투로봇, 소방로봇 등 로보틱스 기술 전문&nbsp;</li>
	<li>국내 최초 전신 유압식 착용 웨어러블 로봇 개발 (80kg 양중 성능)</li>
	<li>인체 동작분석 및 근력지원 성능측정 시험평가 특허 보유</li>
	<li>인간-로봇 상호작용 기술 구현을 위한 센서 및 제어기 등 자체개발&nbsp;</li>
	<li>사용자 편의성 중점 인체공학적 로보틱스 기술 구현</li>
	<li>다량의 인체동작 데이터 기반 AI 융합 기술</li>
	<li>제조업, 중공업, 물류, 농업 등 다양한 산업현장 적용 실적 확보</li>
</ul>

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주요 프로젝트 이력

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	<li>산업용 근력증강로봇 : 웨어러블로봇 핵심기술 개발 성공 80kg 양중 성능 확보</li>
	<li>험지적응형 국방로봇 : 선행핵심기술 개발 성공 60kg 부하 6km/h 구보 성능 확보</li>
	<li>고기동 웨어러블로봇 HUMA : 인체모방형 관절메커니즘 구현 12km/h 구보 성능 확보</li>
	<li>허리보조용 WEX : 모듈형 웨어러블로봇 개념 창출로 실용적 웨어러블로봇 구현</li>
	<li>웨어러블로봇 상용화 : 상향 작업(VEX), 하향 작업(CEX), 리프팅 작업보조(H-Frame) 등 제품 양산</li>
</ul>

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기타 레퍼런스&nbsp;

<ul>
	<li>2015년 전투실험을 통한 WEX를 이용한 근력보조성능 입증</li>
	<li>2018년 미국 자동차 생산라인 작업자 보조 입증</li>
	<li>2019년 제철소 정비작업 작업자 현장 적용</li>
	<li>2020년 농업박람회 혁신제품 선정</li>
	<li>2020년 웨어러블로봇 최초 산업디자인상 수상</li>
</ul>

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회사 및 설비 전경

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