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현대로봇 4대와 직교로봇을 활용한 전기차용 Cooling Fin 제조

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현대로보틱스 HH010L

4 EA

이 솔루션은 현대로보틱스 HH010L 4대와 직교로봇을 활용하여 전기차용 쿨링 핀을 제조하는 제조 자동화 솔루션입니다. 

 

원재료 절단 및 프레스 성형, 외형 검사등 연속적인 작업 전체를 일괄 자동화하여 생산성이 향상되고 전수 검사를 통해 제품 품질도 크게 향상되었습니다.

 

구성 요소

로봇

현대로보틱스 HH010L

상세보기

현대로보틱스 HH010L

- 가반하중 : 10kg, 작업반경 : 1,964mm

직교로봇

주변기기

소니 머신비전 ez-VISION

- Pattern Matching : 측정 부품 유무 및 상태 확인

- Edge : 부품 유무 및 조립 상태 확인

- Length : 위치, 외형 검출, 거리 측정

- Histogram : 얼룩, 인쇄 농도 검사

- 1D/2D Barcode : 제품 Lot 제조 정보 관리

- OCR : 모델명, 유효기간등 문자 인식

- Circle : 원 형태 부품의 위치, 반경 측정

- Color Pattern Matching : 색상 판별

- Edge Contour : 표면 검사, 치핑 검사

- Blob : 이물검사

원재료 투입 피더

공압그리퍼

진공그리퍼

제품 이송 컨베이어

제품 고정 지그

에어블로잉 장치

소형 고속 유압 프레스(대양 DYMSP-10)

세척장치

작업 순서

STEP 1. 원재료 투입
STEP 2. 원재료 절단
STEP 3. 에어클리닝
STEP 4. 프레스 성형
STEP 5. 세척
STEP 6. 외관 검사
STEP 7. 완제품 배출

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