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이 솔루션은 현대로보틱스 HH010L 4대와 직교로봇을 활용하여 전기차용 쿨링 핀을 제조하는 제조 자동화 솔루션입니다.
원재료 절단 및 프레스 성형, 외형 검사등 연속적인 작업 전체를 일괄 자동화하여 생산성이 향상되고 전수 검사를 통해 제품 품질도 크게 향상되었습니다.
구성요소
| 로봇 | 현대로보틱스 HH010L
- 가반하중 : 10kg, 작업반경 : 1,964mm
- 직교로봇 |
|---|---|
| 주변기기 | 소니 머신비전 ez-VISION
- Pattern Matching : 측정 부품 유무 및 상태 확인
- Edge : 부품 유무 및 조립 상태 확인
- Length : 위치, 외형 검출, 거리 측정
- Histogram : 얼룩, 인쇄 농도 검사
- 1D/2D Barcode : 제품 Lot 제조 정보 관리
- OCR : 모델명, 유효기간등 문자 인식
- Circle : 원 형태 부품의 위치, 반경 측정
- Color Pattern Matching : 색상 판별
- Edge Contour : 표면 검사, 치핑 검사
- Blob : 이물검사
원재료 투입 피더
공압그리퍼
진공그리퍼
제품 이송 컨베이어
제품 고정 지그
에어블로잉 장치
소형 고속 유압 프레스(대양 DYMSP-10)
세척장치 |
작업순서
| STEP 1. | 원재료 투입 |
|---|---|
| STEP 2. | 원재료 절단 |
| STEP 3. | 에어클리닝 |
| STEP 4. | 프레스 성형 |
| STEP 5. | 세척 |
| STEP 6. | 외관 검사 |
| STEP 7. | 완제품 배출 |
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